. Bo co tèt nghiÖp §inh V¨n Hïng - T§H46 ViÖc kÕt nèi d©y nguån cung cÊp cho CPU vµ nèi cc ®Çu vµo/ra cña CPU ®−îc m« t¶ nh− h×nh d−íi (h×nh ). TÊt c¶ cc ®Çu cuèi cña S7-200 ®−îc nèi ®Êt ®Ó ®¶m b¶o an toµn vµ ®Ó khö nhiÔu cho tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn. Nguån cung cÊp cho c¶m biÕn còng lµ 24VDC còng lµ mét chiÒu cã thÓ sö dông cho cc ®Çu vµo c¬ së, cc module më réng vµ cc cuén d©y r¬ le më réng. H×nh . S¬ ®å kÕt nèi PLC S¬ ®å vµ. | Việc kết nối dây nguồn cung cấp cho CPU và nối các đầu vào ra của CPU đuợc mô tả nhu hình duới hình . Tất cả các đầu cuối của S7-200 đuợc nối đất để đảm bảo an toàn và để khử nhiễu cho tín hiệu điều khiển. Nguồn cung cấp cho cảm biến cũng là 24VDC cũng là một chiều có thể sử dụng cho các đầu vào cơ sở các module mở rộng và các cuộn dây rơ le mở rộng. Hình . Sơ đồ kết nối PLC Sơ đồ và phương pháp nối thiết bị lập trình S7-2ŨC CPU Hình . Sử dụng cáp PC PPI đối với máy tỉnh Để kết nối PLC với máy tính phải dùng cáp nối PC PPI nhu hình trên. Khoa Cơ Điện 1 2 Trường đại học NNI Trong trường hợp hệ thống điều khiển phức tạp như trong các dây chuyền sản xuất đòi hỏi có nhiều CPU thì việc kết nối vào máy tính được trình bày như sau Hình . Kết nối bằng MPI hoặc CP Card Hình . Kết nối bằng cáp PC PPI Với các so đổ trên tuỳ theo từng trường hợp và điều kiện ta tiến hành nối kết các thiết bị với nhau cho phù hợp. . Mở rộng cổng vào ra Khoa Cơ Điện 1 3 Trường đại học NNI CPU 224 cho phép mở rộng nhiều nhất 7 module. Các module mở rộng tuơng tự và số đều có trong S7 - 200. Có thể mở rộng cổng vào ra của CPU bằng cách ghép nối thêm vào nó các module mở rộng về phía bên phải của CPU làm thành một móc xích. Địa chỉ của các vị trí của các module đuợc xác định bằng kiểu vào ra và vị trí của module trong móc xích bao gồm các module có cùng kiểu. Ví dụ nhu một module cổng ra không thể gán địa chỉ của một module cổng vào cũng nhu một module tuơng tự không thể có địa chỉ nhu một module số và nguợc lại. Các module mở rộng số hay gián đoạn đều chiếm chỗ trong bộ nhớ ảo khi tăng giá trị của 8 bit một byte . . Thực hiện chương trình PLC thực hiện chuơng trình theo một chu trình lặp mỗi vòng lặp là một vòng quét scan cycle . Mỗi vòng quét đuợc bắt đầu bằng giai đoạn đọc dữ liệu từ các cổng vào vùng bộ đệm ảo tiếp đến là giai đoạn thực hiện chuơng trình sau đó là giai đoạn truyền thông nội bộ và kiểm tra lỗi. Kết thúc vòng quét là giai đoạn chuyển nội dung của bộ đệm
