Điều này mở rộng các tài liệu trên các tài liệu ban đầu gửi đến newsgroup năm 1990. Một phần của tài liệu này đã được republished như phần , 10,8, 10,9 và 10/10 của các tay nhỏ của điện Motors edited by WH Yeadon và AW Yeadon, McGraw-Hill, 2001, và các ứng dụng như là 907 Lưu ý xuất bản của Microchip Inc trong 2004. | Kiểm soát các bước Motors Đáp Hướng dẫn của Douglas W. Jones THE UNIVERSITY OF Iowa Sở Khoa học Máy tính Điều này mở rộng các tài liệu trên các tài liệu ban đầu gửi đến newsgroup năm 1990. Một phần của tài liệu này đã được republished như phần 10 8 10 9 và 10 10 của các tay nhỏ của điện Motors edited by WH Yeadon và AW Yeadon McGraw-Hill 2001 và các ứng dụng như là 907 Lưu ý xuất bản của Microchip Inc trong 2004. Bản quyền 1995 Douglas W. Jones các bản sửa đổi năm 1998. Điều này làm việc truyền tải hoặc phương thức có thể được lưu trữ ở dạng điện tử trên bất kỳ máy tính nào được đính kèm vào Internet hay World Wide Web để lâu dài như thông báo này được bao gồm trong các bản sao. Các cá nhân có thể thực hiện một bản sao cho riêng của họ sử dụng. Tất cả các quyền khác đang reserved. Index Tóm tắt Giới thiệu 1. Các loại bước Motors 2. Đua xe bước Vật lý 3. Cơ bản kiểm soát circuits 4. Hiện tại giới hạn 5. Microstepping 6. Mid-Cấp bậc kiểm soát 7. Cấp bậc cao Thời gian kiểm soát tuổi 5. Phần mềm kiểm soát bước Motor cũ 6. Đáp Worked Example Các nguồn thông tin Tóm tắt Điều này hướng dẫn bao gồm các nguyên tắc co bản của bước bước xe máy và kiểm soát hệ thống bao gồm cả vật lý của steppers các đồ điện tử của các co bản kiểm soát hệ thống phần mềm và kiến trúc phù hợp với điều khiển xe máy. Giới thiệu Bước máy có thể được xem như là máy điện mà không có commutators. Thông thường tất cả các windings trong xe là một phần của stator và rotor là một nam châm vĩnh viễn hoặc trong trường hợp máy biến reluctance một toothed khối magnetically mềm của một số nguyên vật liệu. Tất cả các commutation phải được xử lý ra bên ngoài của các điều khiển xe máy và thường các máy và điều khiển được thiết kế để cho các xe có thể được tổ chức tại bất kỳ vị trí cố định cũng như đang được luân phiên bằng cách này hay cách khác. Hầu hết các steppers vì chúng đã được cũng được biết có thể được stepped ở tần số âm thanh cho phép chúng vào spin khá nhanh chóng và thích hợp với .
