Tham khảo tài liệu 'hệ thống định vị toàn cầu và cách sử dụng máy định vị cầm tay part 2', kỹ thuật - công nghệ, kĩ thuật viễn thông phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 8 Chương I - Tổng quan về hệ thống định vị toàn cầu Một 13km thì một trong hai điểm trên sẽ bị loại bó và vị trí cúa bạn sẽ là giao điểm của ba đường tròn. Như vậy để xác đinh vị trí trong ví dụ trên bạn cần biết vị trí của ba dịa điểm và khoảng cách từ vỊ trí của bạn đến các địa điểm đó. Máy định vị hoạt động dựa trên nguyên lý tương tự bằng cách tính toán khoảng cách tử các vệ tinh đến máy thu. Tuy nhiên trong trường hợp này khi biết khoảng cách từ một vệ tinh đến máy thu bạn sẽ khống ở trên một đường tròn mà là một hình cầu có tâm là vệ tinh đó và bán kính là khoảng cách đến máy thu. Với tín hiệu từ hai vệ tinh ta sê xác định được máy thu sê nằm trên giao điếm của hai hình cầu tức là môt đường tròn. Vâi thông tin từ ba vệ tinh vị trí của máy thu sẽ là giao điểm của ba hình cầu. Trong không gian 3 chiều sê có hai giao điểm của ba hình cầu. Do vệ tinh bay cách mặt đất hàng chục nghìn kilômét nên một trong hai giao điểm trên sẽ nằm cách rất xa trong vũ trụ và dề dàng bị loại trừ để chí còn lại một điểm trên mặt quả đất đó chính là tọa độ của máy thu hoặc nói cách khác quá đât chính là hình cầu thứ tư để kiểm chứng kết quả Hình . Xúc định vị trí trên mật phang khi biết khoảng cách đến hai điểm. Hình . Xác định vị trí trên mặt phẳng khi biết khoáng cách đến ba điềm. Để xác định được khoảng cách từ vệ tinh đến máy thu tín hiệu do vệ tinh gửi về sẽ dược sử dựng. Tín hiệu do vệ tinh gửi về là sóng diện từ di chuyển với vận tóc ánh sáng giây . Bằng cách tính toán khoảng thời gian trễ từ lúc tín hiệu được gửi đi từ vệ tinh cho dến khi nhận Chương I - Tổng quan về hệ thống định vị toàn cầu 9 được tín hiệu máy thu có thể tính ra được khoảng cách từ một vệ tinh dến nó bằng cách nhân thời gian tín hiệu di chuyển với tốc dộ ánh sáng. Tuy nhiên do tín hiệu di chuyển với tốc đô rất cao nên khoáng thời gian di chuyển phải được tính toán vố cùng chính xác - đến cấp phần tỷ giây nanô giây - thì mới cho kết quả chấp nhận được. Để làm được điều đó că vệ tinh lẫn máy .
