Mắc điện trở điều chỉnh vào mạch phần ứng Khi thêm điện trở vào mạch phần ứng, tốc độ giảm. Dòng điện phần ứng lớn, nên tổn hao công suất lớn. Phương pháp này chỉ sử dụng ở động cơ công suất nhỏ. - Thay đổi điện áp U Dùng nguồn điện một chiều điều chỉnh được điện áp cung cấp điện cho động cơ. Phương pháp này được sử dụng nhiều. - Thay đổi từ thông Thay đổi từ thông bằng cách thay đổi dòng điện kích từ. Khi điều chỉnh tốc độ, ta kết hợp phương pháp thay. | Eư U - RưIư kE n U - RưIư kE ộ Điều chỉnh tốc độ bẳng các phương pháp - Mắc điện trở điều chỉnh vào mạch phần ứng Khi thêm điện trở vào mạch phần ứng tốc độ giảm. Dòng điện phần ứng lớn nên tổn hao công suất lớn. Phương pháp này chỉ sử dụng ở động cơ công suất nhỏ. - Thay đổi điện áp U Dùng nguồn điện một chiều điều chỉnh được điện áp cung cấp điện cho động cơ. Phương pháp này được sử dụng nhiều. - Thay đổi từ thông Thay đổi từ thông bằng cách thay đổi dòng điện kích từ. Khi điều chỉnh tốc độ ta kết hợp phương pháp thay đổi từ thông với thay đổi điện áp thì phạm vi điều chỉnh tốc độ rất rộng. . ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ SONG SONG Để mở máy dùng biến trở mở máy Rmở để điều chỉnh tốc độ thường điều chỉnh Rđc . a. Đường đặc tính cơ n f M n U - RưIư kEỘ 1 Mặt khác Mđt kM Iư ộ 2 Từ 1 và 2 ta có n U kEỘ - RưM kM kEỘ2 Thêm điện trở Rp vào mạch phần ứng thì ta có n U kEỘ - Rư Rp M kM kEỘ2 Đường 1 đặc tính cơ tự nhiên Rp 0 đường 2 đặc tính cơ ứng với Rp 0. hình b. Đặc tính làm việc Các đường quan hệ giữa tốc độ n mômen M dòng điện phần ứng Iư và hiệu suất n theo công suất cơ trên trục P2 Động cơ điện kích từ song song có đặc tính cơ cứng và tốc độ hầu như không đổi khi công suất trên trục P2 thay đổi chúng được dùng nhiều trong máy cắt kim loại máy công cụ . . ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ NỐI TIẾP Để điều chỉnh tốc độ ta có thể điều chỉnh từ thông mắc biến trở điều chinh song song với dây quấn kích từ nối tiếp. a. Đường đặc tính cơ n f M Khi máy không bão hoà dòng điện phần ứng Iư và từ thông ộ tỷ lệ với nhau lư kI ộ 1 Ta có M kM Iư ộ kM kI ộ2 2 n U - RưIư kEỘ 3 Từ 1 2 và 3 ta có - M -4 Aí 81 Phương trình đặc tính cơ có dạng hypecbôn Khi không tải hoặc tải nhỏ dòng điện và từ thông nhỏ tốc độ động cơ tăng rất lớn vì thế không cho phép động cơ kích từ nối tiếp mở máy không tải hoặc tải nhỏ. b. Đường đặc tính làm việc . ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ HỖN HỢP Các dây quấn kích từ có thể nối thuận từ trường hai dây quấn cùng chiều làm tăng từ .
