Đặc điểm kỹ thuật của CPU 224: - Kích th−ớc của CPU (WxHxD) là: 120,5mm x 80mm x 62mm. - Khối l−ợng của CPU là: 410gam - Công suất tiêu thụ của CPU là: 10W - Bộ nhớ ch−ơng trình : 8KB - Bộ nhớ dữ liệu: 5 KB - Ngôn ngữ ch−ơng trình : LAD, FBD, STL - Bảo vệ ch−ơng trình : 3 mức password bảo vệ - 256 bộ đếm: 6 bộ đếm tốc độ cao (30 kHz), bộ đếm A/B(tối đa 20 kHz), có thể sử dụng đếm tiến, đếm lùi hoặc cả đếm tiến và. | 1. Ngôn ngữ lập trình S7-200 biểu diễn một mạch logic cứng bằng một dãy các lênh lập trình. S7-200 thực hiên bắt đầu từ lênh lập trình đầu tiên và kết thúc ở lênh lập trình cuối cùng trong một vòng. Một vòng như vậy được gọi là vòng quét scan . Cách lập trình cho S7 -200 nói riêng và cho bộ PLC của siemen nói chung dựa trên hai phưong pháp cơ bản - Phương pháp hình thang LAD lader logic đây là phương pháp đổ họa thích hợp đối vói những người quen thiết kế mạch điều khiển logic những kỹ sư ngành điên. - Phương pháp liêt kê STL Statement list đây là dạng ngôn ngữ lập trình thông thường của máy tính. Bao gổm các câu lênh được ghép lại theo một thuật toán nhất định để tạo một chương trình. Phương pháp này phù hợp vói các kỹ sư lập trình. Một chương trình được viết theo phương pháp LAD có thể được chuyển 42 Trc-ờng hnni - 7A nội khoa cơ ièn sang dạng STL tuy nhiên không phải chương trình nào viết theo dạng STL cũng có thể được chuyển sang dạng LAD. Trong quá trình lập trình điều khiển chúng tôi viết theo phương pháp LAD do vậy khi chuyển sang STL thì bộ lênh của STL có chức năng tương ứng như các tiếp điểm các cuộn dây và các hộp dây dùng trong LAD. Để làm quen và hiểu biết các thành phần cơ bản trong LAD và STL ta cần nắm vững các định nghĩa cơ bản sau. Định nghĩa về LAD LAD là một ngôn ngữ lập trình bằng đổ hoạ. Những thành phần dùng trong LAD tương ứng với các thành phần của bảng điều khiển bằng rơle. Trong chương trình LAD các phần tử cơ bản dùng để biểu diễn lênh logic sau. Tiếp điểm là biểu tượng symbol mô tả các tiếp điểm của rơle. Các tiếp điểm đó có thể là thường mở hoặc thường đóng Cuộn dây Coil Là biểu tượng mô tả rơle được mắc theo chiều dòng điên cung cấp cho rơle. Hộp Box Là biểu tượng mô tả các hàm khác nhau nó làm viêc khi có dòng điên chạy đến hộp. Những dạng hàm thường biểu diễn bằng hộp là các bộ thời gian Timer bộ đếm Counter và các hàm toán học. Cuộn dây và các hộp phải mắc theo đúng chiều dòng điên. Chiều dòng điên trong mạng LAD đi từ đường nguổn