Tài liệu tham khảo giáo trình kỹ thuật mạch điện tử ( Phạm Minh Hà - Nxb khoa học và kỹ thuật ) dành cho sinh viên chuyên ngành vô tuyến điện tử - Chương 8 Các mạch tính toán và điều khiển tuyến tính dùng khuyếch đại thuật toán | CHƯƠNG 8 CÁC MẠCH TÍNH TOÁN VÀ ĐIÊU KHIEN TUYẾN TÍNH DÙNG KHUÊCH ĐẠI THUẬT TOÁN . Khái niệm Trong kỹ thuật mạch tương tự các mạch tính toán và điều khiển được xây dựng chủ yếu dựa trên bộ khuếch đại thuật toán. Thay đổi các linh kiện mác trong mạch hồi tiếp của bộ khuếch đại thuật toán sẽ co được các mạch tính toán và điều khỉển khác nhau. Các mạch tính toán và điều khiển tuyến tính có trong mạch hồi tiếp các linh kiện thụ động không phụ thuộc tần số R hoặc phụ thuộc tần số L C không quán tính hoặc quán tính . . Mạch cộng và mạch trù . Mạch cộng đảo hình Áp dụng quy tác dòng điện nút cho nút N trên sơ đồ hình ta co R1 Vy2 R2 Rn Rĩi 160 Suy ra quan hệ giữa điện áp ra và diện áp vảo u - - vl Ưv2 - vn . I D VA D D vn - XVI XV2 xifi 1 z n . Mạch khuếch đại đảo VỚI trở kháng vào iớn Viết phương trình dòng điện nứt cho nứt N trên hình Hỉnh 8J. Mạch cộng đảo . 1 - 0 R3 trong đố u3 Ur - .với điền kiện 7ỈN R3. Jỉ2 R3 Thay vào và biến đổi ta cố Hình 82. Mạch khuếch đại đảo với trở kháng vào lớn. Vậy mạch cố hệ sổ khuếch . đại Rv R2 . . IC 1 ƯV 1 3 Trường hợp yêu cầu hệ số khuếch đại lớn thì phải chọn Rỵ nhỏ. Lúc đố trở kháng vào của mạch Zv Rỵ nhỏ. Cố thể khắc phục được nhược điểm đó bàng cách chọn RỴ R2- Do đố hệ số khuếch đại chỉ còn phụ thuộc tỷ số R2IR3 có thể tăng tỉ số này tùy ý mà không ảnh hưởng đến trở kháng vào của mạch. Với cách cấu tạo như vậy có thê tăng thêm số đầu vào để thực hiện các mạch cộng hoặc mạch trừ cố trỏ kháng vào lớn. . Mạch trừ hình Theo sơ đồ ta cố điện áp vào cửa thuận p Up _ - - - 2 Ep Rp a và điện áp vào cửa đảo Rxr ƯN -T. t7v - Ur U Rịị fiN a 1 VI uá 0 nên Ưp ƯN do đổ ur ƯV2 - ƯV1 161 Nếu hiệu Z7v2 - Í7V1 nhỏ và hệ số nén tín hiệu đồng pha hữu hạn thì kết quả theo cố sai số đáng kê . Càn chú ý rằng chỉ khi một trong hai đàu vào được nối đất thì điện áp ở đầu vào tương ứng Ĩ7vl hoặc Uv2 mới bằng khổng. . NẾU tỷ số các điện trở của cửa P ctp và của cửa N . ctN khác nhau thì .
