Tham khảo tài liệu 'matlab và simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động part 5', công nghệ thông tin, kỹ thuật lập trình phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 5 Signal Processing Toolbox Công cụ xử lý tín hiệu Các phương pháp xử ỉý tín hiệu trước hết phục vụ chế biến lọc và phân tích các số liệu thu thập được. Thông thưòng các số liệu đó tồn tại dưối dạng giá trị đo và - để có thể chế biến tiếp - được MATLAB đọc vào dưối dạng vector. Trong điều khiển tự động có rất nhiều bài toán thuộc các phạm trù như nhận dạng quan sát và điều khiển thích nghi w. cần các giá trị đo đã qua xử lý - chế biến thích hợp. Chính vì vậy Signal Processing Toolbox có một ý nghĩa đặc biệt đối vổi lĩnh vực xử lý tín hiệu nói chung và điều khiển - tự động hóa nói riêng. Phương pháp nội suy Interpolation Các phép đo thưòng được thực hiện tại các thời điểm gián đoạn cách đều hoặc không cách đều . Tuy nhiên lúc sử dụng các giá trị đo được dôi khi ta cần cả các giá trị nằm giữa các thời điểm đo. Công cụ nội suy Interpolation sẽ cung cấp cho ta các giá trị nằm giũa đó. Trong MATLAB ta có thể sử dụng lệnh interpl x__value y_value Xprocessing method để thực hiện nội suy một chiều hay Ínterp2 và Ỉnterp3 để thực hiện nội suy nhiều chiều hơn. Khi thực hiện nội suy các số liệu đo phải được sắp xếp theo thình tự tọa độ tăng dần giôhg lệnh vẽ surf . Ví dụ ở hình bền trái được thực hiện bởi chùm lệnh sau đây. Hình đó cho ta thấy rất rõ duy nhất hai phương phap sphnes và Cubic cho phép ngoại suy Extrapolation vượt ra khỏi khoảng bị chặn bỏi các bưóc thô. x_rough x_fine -1 3 data exp -x_rough 2 2 Chọn bước thô Chạn bước nội suy Số liệu đo được Nội suy số liệu theo các phương pháp khảc nhau inter_lĩnear - interpl x_rough data x_fine linear inter_cubic Ịnterpl x_rough data x_fine cubic inter_spline interpl x_rough data x_fine spline Vẽ đồ thị để so sánh figure plot x_rough data 1k hold on 192 5 Signal Processing Toolbox Công cụ xử lý tín hiệu plot x_fine plot x_fine plot x_fine plot x_fine grid on legend Test exp 2 k inter_linear b-1 inter_cubic g-- inter_spline r. Points ideal linear cubic spline title interpl FontSize 12 Hình Các
