Tham khảo tài liệu 'matlab và simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động part 10', công nghệ thông tin, kỹ thuật lập trình phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 438 12 Thư viện mô hình phần cơ và ví dụ ứng dụng của Motion Control Blockset Speed and Torque during Speed-Up and Load step _ 6001--------1-------1--------1-------1-------J -------1--------1-------1--------1------- s O- ------------------------------------------------------- ợt. ---- Torque 40 - o L ------- o J -2001------4--------h------------------------4--------4-------4--------4-------4--------- _ 0 005 035 Real and estimated Torque during Speed-Up and Load step Hình Kết quả mô phỏng với khâu Qs khi từ thông được dẫn dắt theo quỹ đạo tròn a Ba từ thông pha phía Stator b Từ thông pha a kéo dãn trục thời gian của động cơ và giá trị Qs được của nó c Tốc độ và mômen quay của quá trình khởi động và đột biến phụ tải sau 0 3s d Mòmen thực và mômen Qs được trích từ hình c Theo dõi hình ta có thể nhận thấy sự trùng khớp chính xác giữa từ thông Stator liên tục pha a của động cơ với giá trị gián đoạn digital do khâu Qs tính được. Hình minh họa diễn biến tốc độ mômen quay của quá trình khởi động và đột ngột đóng tải sau 0 3s. Nếu kéo dãn trục thời gian ta có thể thấy chất lượng Qs mômen quay rất tốt tại hình . Vài ví dụ úng dụng 439 Hình giới thiệu các kết quả mô phỏng khi dẫn dắt từ thông Stat jr đi theo quỹ đạo hình lục giác. Có thể thấy rất rõ dạng hình thang của ba từ thông pha ở hình đã được mô tả lý thuyết ở hình . Hình d minh chứng một lần nữa chất lượng của khâu Qs từ thông và mômen quay. Thành phần hài chứa trong đặc tính mômen ỏ hình cho thấy rõ nhược điểm khi ĐK theo quỹ đạo lục giác. 440 12 Thư viện mô hình phần cơ và ví dụ ứng dụng của Motion Control Blockset Hình Kết quả mô phỏng với khâu Qs khi từ thông được dẫn dắt theo quỹ đạo lục giác a Ba từ thông pha phía Stator b Từ thông pha a của động cơ và giá trị Qs được cùa nó c Tốc độ và mômen quay cùa quá trình khởi động và đột biến phụ tải sau 0 3s d Mômen thực và mômen Qs được h Mô hình SlMULINK .
