Tham khảo tài liệu 'giáo trình công nghệ tạo hình các bề mặt dụng cụ công nghiệp_2', kỹ thuật - công nghệ, kiến trúc - xây dựng phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | y Ạ Đuòng bao Hình Ị Xác định đường hao cùa họ đường tròn. Như vậy đường bao là hai đường thẳng song song với trục Ox và có tung độ là y 1 hình . Xác định mặt khới thuỷ K cứa dụng cụ bằng cách xác định mặt bao của họ bề mặt chi tiết . ỉ. Xác định phương trình của họ bề mặt c khi củ chuyến động tạo hình Để xác định phương trình của họ bề mặt c trong quá trình chuyên động tạo hình ta đặt hệ trục O XiyiZi gắn liền với chi tiết mặt C chuyển động cùng với chuyển động cùng với dụng cụ. Họ mặt c có thể được xác định bang cách co định hệ trục Oxyz gắn với dụng cụ và cho bề mặt c cùng với hệ trục oIX1 y 1 Z chuyển động tương đối đối với hệ Oxyz dụng cụ với tham số là c. Phương trình của họ bề mặt c chính là phương trình chuyển trục từ hệ O XiyjZi sang hệ Oxyz với tham sổ cùa họ là c. mặt c. Đặt hệ trục Oxyz gắn liền với dụng cụ mặt D Phương trình chuyển đổi trục có thể được viết dưới dạng hình giải tích ma trân . y yi Hình . Quay hệ trục toa độ quanh trục oz một góc a. 1 Ạ Hình 2. Ỉ2a. Dịch tính tìẻn hộ trục toạ độ Ị đoạn bằng c. 28 Kí dụ Khi dịch chuyển song song tịnh tiến một hệ trục toạ độ hình . y Y X - X c Quay hệ trục toạ độ quanh trục Oz đi một góc af hình . X - y X .sina - X - yi - - Trường hợp tổng quát hình . Cho hai hệ toạ độ S xi yi Zi và S2 x2 y2 z2 gốc toạ độ là O và 02 biết - Góc của các trục toạ độ tương ứng của hai hệ là q . - Toạ độ tâm 01 trong hệ toạ độ Sị là a b c Oi a b c . - Điểm A xi yi Z trong hệ S xác định được điểm A x2 y2 Z2 trong hệ toạ độ s2. Theo hình giái tích thì toạ độ X2 y2 Z2 được xác định như sau x2 aj a a ì y2 a2 .xi b z2 a3 .X c 412 cos x2 yi a22 cos y2 yi a32 cos z2 yi a 13 cos x2 zi a23 cos y2 Zj ạ33 cos z2 zl Trong đó a j là các cosin chỉ phương giữa các trục xiyjZ và X2y2z2 ai 1 cos x2 Xi a2i cos y21xi a31 cos z2 X . Xác định một khới thuỷ K của dụng cụ như xác định .
