Tham khảo tài liệu 'giáo trình điện tử công nghiệp_10', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | - Khối đầu vào hoặc ghép nhiều khối đầu vào . - Khối đầu ra hoặc ghép nhiều khối đầu ra . Khối nguồn cấp nguổn nuôi cho các khối của PLC. Hình Sơ đồ khối cùa PLC Bộ VỈ xử lí đọc chương trình chứa trong bộ nhớ và kiểm tra các đầu vào để xác định xem chúng có mang điên áp hay không. Sau khi đọc chương trình bộ vi xử lí sẽ đóng mạch hoặc ngắt mạch các đầu ra khác nhau. Các đường tín hiệu đầu vào nối với các khối đầu vào mô đun vào . Các cơ cấu chấp hành được nối với các khối đầu ra mô đun ra . Mỗi bộ PLC bao gồm nhiều thành phần điên tử hoạt động với điện áp cấp ra từ khối nguồn một chiều. Chương trình điều khiển được lập trình bởi PG. Khi được nối với PLC thì PG có thể chuyển chương trình vao bô nhớ của PLC hoặc sửa đổi chương trình trong bộ nhớ. PG cững có thể được dùng để theo dõi hoạt động của PLC và xác định lỗi chương trình. 271 Các tín hiệu vào - ra của PLC là các tín hiệu số. Mỗi đầu vào hoặc đầu ra đều có một địa chi duy nhất Trong PLC các số liêu được trao đổi giữa bộ vì xử lí và các mô đun vào ra thông qua các đường truyẻn gọi là bus. Một bus gồm nhiều đường tín hiệu song song và được nối với nhiều bộ phận khác nhau Hệ thống bus được chia thành bus địa chỉ bus sô liệu và bus điều khiển. Khi bus địa chỉ có 8 đường thì chúng có thể chuyển đổng thời hay chuyển song song 8 bit của một byte và dung lượng là 2K 256 địa chỉ. Nếu một mô đun đầu vào nhận được địa chỉ của nó trên bus địa chỉ thì nó sẽ chuyển cấc trạng thấi tín hiệu ở đầu vào của nó vào bus sô liệu. Khi địa chỉ đầu ra xuất hiện trên bus địa chỉ thì mô đun đầu ra tương ứng sẽ nhận sô liệu từ bus sớ liệu. Bus điều khiển sẽ chuyển các tín hiệu điều khiển và theo dõi chu trình hoạt động của PLC. Quá ưình đọc các đẩu vào thực hiện chương trình và đưa tín hiệu đầu ra gọi là quét. Thời gian quét là quá trình lién tục và tuần tự từ đọc đầu vào đánh giá quyết định lỏgic điều khiển và đưa tín hiệu ra hình 11 2 . Hinh Chu trinh quét Đặc điểm của thời gian quềt là bộ điều khiểri phản ứng với đầu vào và
