Tham khảo tài liệu 'giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p9', kỹ thuật - công nghệ, kĩ thuật viễn thông phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Sơ đổ thuật toán điều khiển a. Đầu vào ra của PLC Đẩu vào PLC Nút ấn Start Tín hiệu từ mạch đo chiều dài Giới hạn dưới cắt xong Nút ấn Stop Đẩu ra PLC Động cơ băng tải Van cấp khí cho xilanh kẹp chặt ống khi cắt Van cấp khí cho xilanh đẩy dao xuống Động cơ dao cắt Restart mạch đếm Bảng 5. Đầu vào ra PLC Trưòng DH Nông nghiệp I - 82 - TDH K46 - Khoa Cơ Diện b. Sơ đồ thuât toán điều khiển Hình 37. Thuât toán điều khiển Trưòng DH Nông nghiệp I - 83 - TDH K46 - Khoa Cơ Diện b. Nguyên lý hoạt động của mô hình thực Hình38 Mô hình thực cắt ống Chức năng của từng bộ phận Roll giữ ống Cùng với cặp Roll kéo ống giữ cho ống thẳng Hộp số động co kéo ống Giảm tốc động co kéo ống truyền chuyển động của động co kéo ống Encoder Khi ống chuyển động làm trục Encoder quay qua đó Encoder phát xung đưa vào mạch đểm Xilanh kẹp ống Đẩy hoặc kéo Roll kẹp ống Xilanh hạ dao Đẩy hoặc kéo động co dao cắt lên xuống các Xilanh được cấp khí nén từ máy nén khí qua các van điên Giới hạn dưới của dao cắt Đây là một Sensor tiêm cận giới hạn hành trinh dưới của động co dao cắt Trước khi cho mô hinh làm việc ống nhựa PVC thay ống thép được đặt sẵn lên băng tải. Khi ấn nút Start tiếp điểm tác động PLC bắt đầu làm việc. Lúc này PLC điều khiển hệ thống làm việc ngay khi PLC làm việc cổng ra tác động cấp điện cho cuộn hút role băng tải đóng điện động co kéo ống. PLC duy tri tín hiệu đầu ra đến khi có tín hiệu của mạch đo chiều dài báo đã đủ độ dài. Khi tín hiệu tác động PLC điều khiển dừng động co kéo ống và Ti ngEfiNongnghiSp Se- HOrCoDiSn
