Phần thứ nhất nhiệt động kỹ thuật Nhiệt động kỹ thuật là môn học nghiên cứu những qui luật biến đổi năng lượng có liên quan đến nhiệt năng trong các quá trình nhiẹt động, nhằm tìm ra những phương pháp biến đổi có lợi nhất giữa nhiệt năng và cơ năng. Cơ sở nhiệt động đã được xây dựng từ thế kỷ XIX, khi xuất hiện các động cơ nhiệt. Môn nhiệt động được xây dựng trên cơ sở hai định luật cơ bản: định luật nhiệt động thứ nhất và định luật nhiệt động thứ hai. định luật. | Giáo trình hình thành công thức ứng dụng nguyên lý tích hợp trong điều chỉnh tối ưu của hệ thống Tính F2 F2 F A J 1 - p KAỠ 1 - KAỔ - 0 5 1 - p o L K 0 sec2 J cột 4 Tính F3 F3 21- KAỚ 1 -2KAỠ K 0 J cột 6 4- Chọn dạng cua hàm sộ truyền a- Nếu t 0 ọ 0 ọ 0 thì chọn bậc cua tử sộ nhọ hơn bậc cua mẫu sộ 1 đơn vị bpn . w P - aP b- Nếu t 0 ọ 0 ọ 0 thì chọn dang ham truyền saọ chọ bậc tử sộ nhọ hơn bậc mẫu sộ 2 đơn vị w p - bbZ Pz zz un Thửc tế thửơng chọn dang đơn gian hơn la 1 w P - 0 - Kr - 0 5 1- o a1 F1 a2 F2 .an Fn Nếu trọng trửơng hơp nay cọ một sộ diến tích ậm thì phai chọn tử cọ bậc caọ hơn 1 bậc còn thanh phận cọ hế sộ ậm thì ta gat bọ 5- Xac định a1 . . . va b1 . . . . bằng cah giai hế phửơng trình trến 6- Biếu thửc cuội cung cua ham sộ truyến đửơc xac định chọ cộng thửc Y W P W P - Ạ- Đội vơi đội tửơng khộng cọ tử cận bằng va khộng cọ Tọ 1- Tìm tg gọc nghiếng cua tiếp tuyến Ke tiếp tuyến vơi đửơng cọng tai phận thằng AY tga K1 2- Dửng đửơng thằng Y K Y t 0 AY At t 0 75 3- Láy đưồng thắng Y -Y Y Váy đối tượng ban đáu ta chia làm 2 đối tượng Y Y váy hàm số truyền đối tượng cán tìm là W P W P -W P 4- Chuyền đưỢng cong Y về dang khống đợn vị bắng caCh chia Y cho Y to Y V Y to Đáy la kháu tích phán W P 1 K PY to Tìm ham số truyền cua Y đáy la đưỢng cong co dang ợ phán Tượng tư như phán . Y to W P W P -W P 1 X to ọ . p t 0 Đối vợi đối tượng co chám trề ván chuyền To Khi xac định chám tre ván chuyền To được tính bắt đáu khi đền Y 0 001 Y to 1- Tư đượng cong ta xac định To 2- Xac định ham truyền cua đối tượng Xét đối tượng gốm 2 kháu Chám tre thuán tuy va kháu khống co chám tre W P W P to - W P 1 Ma W P to e - PTo Con W P 1 được xac định 1 trong 2 muc trền . Điều kiện điều chĩnh tối ưu cua hệ thống điều chĩnh một vong 76 Để thể hiện ro hơn tính chát vật ly ta thưòng chuyển tát ca đầu vào Xđ c Xn1 Xn2 . . . vệ cung một phía và ván đàm bào hàm truyện ta thểm càc bộ loc co hàm truyện W P l1 và W P l2 Y W P đtn Xn W P l . W P hệkín
