Lịch sử của xe gắn máy có thể coi như sự kết hợp giữa động cơ nổ và xe hai bánh. Về động cơ rất phức tạp, do nhiều người phần nhiều là vô danh làm. Thật ra động cơ đốt trong đầu tiên do kỹ sư Pháp Etienne Lenoir chế tạo thành công năm 1860. Từ đó các nhà thiết kế luôn luôn nghĩ đến việc đặt động cơ lên xe ngựa và xe đạp. | Lịch sử phát triển xe gắn máy Lịch sử của xe gắn máy có thể coi như sự kết hợp giữa động cơ nổ và xe hai bánh. về động cơ rất phức tạp do nhiều người phần nhiều là vô danh làm. Thật ra động cơ đốt trong đầu tiên do kỹ sư Pháp Etienne Lenoir chế tạo thành công năm 1860. Từ đó các nhà thiết kế luôn luôn nghĩ đến việc đặt động cơ lên xe ngựa và xe đạp. Động cơ đốt trong củaEtienne Lenoir Tuy vậy mãi đến năm 1870 chiếc xe đạp được gắn động cơ hơi nước vời nồi súp de đốt bằng rượu cồn do kỹ sư Pháp Perrot sáng chế là chiếc xe gắn máy đầu tiên. Năm 1884 một động cơ nổ 2 xylanh gắn lên xe 3 bánh do người Anh Edward Butler sáng chế. Động cơ nổ 2 xylanh gắn lên xe 3 bánh Năm 1885 chiếc xe đầu tiên chạy trước công chúng do ngưới Đức Gotthieb-Daimler sáng chế. Một trong những hiệu xe đầu tiên được sản xuất đó là DAIMLER của Đức Beeston và Holden của Anh năm 1897. Do tình trạng điều khiển khó khăn vì máy chạy chậm không có ly hợp nên xe hai bánh phát triển chậm. Mãi đến thế kỷ XX xe hai bánh mới dùng nhiều nhất là ở châu Âu. Vị trí đặt máy đầu tiên được đặt ngay trục bánh xe dần dà đưa vào giữa khung xe như hiện nay vị trí này thuận lợi nhất và tạo nên cân bằng cho xe. Về truyền lực đầu tiên dùng dây cu roa về sau sên được phổ biến một số xe dùng láp chuyền và các đăng. Khung xe càng ngày càng được cải tiến. Đầu tiên xe không có nhúng như xe đạp hiện nay. Từ từ xuất hiện nhún trước rồi đến nhún sau nhún bằng lò xo rồi đến nhún dầu thủy lực . Hệ thống ly hợp hộp số càng ngày càng phát triển để xe dễ điều khiển tốc độ càng ngày càng cao. Hệ thống .
