Tham khảo sách 'bài giảng điều khiển lập trình', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM KHOA ĐIỆN TỬ BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 BIÊN SOẠN GV ThS Nguyễn Tấn Đời TP HỒ CHÍ MINH NĂM 2007 Truong DH SPKT TP. HCM http MỤC LỤC TRANG CHƯƠNG 1 MỞ ĐẦU 01 GIỚI THIỆU. 01 LOGIC BẬC THANG. Ladder Logic 01 LẬP TRÌNH. Programming 04 KẾT NỐI PLC. PLC Connections 06 NGÕ VÀO LOGIC BẬC THANG. Ladder Logic Inputs 06 NGÕ RA LOGIC BẬC THANG Ladder Logic Outputs 07 CHƯƠNG 2 CẤU TRÚC VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA PLC 09 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC. PLC Hardware 09 Giới Thiệu. 09 Ngõ Vào và Ngõ Ra. 10 Relay. 16 Sơ Đồ Nối Dây. 17 HOẠT ĐỘNG CUA PLC. PLC Operation 18 Giới Thiệu. 18 Hoạt Động Tuần Tự. 19 Trạng Thái PLC. 20 Bộ Nhớ. Q 20 CHƯƠNG 3 CẢM BIẾN n Ấ v 22 GIỚI THIỆU. 22 CẢM BIẾN DÂY NỐI. Sensor Wiring 22 Công Tắc. 22 TTL. 23 Rút Dòng và Cấp Dòng. Sinking Sourcing 23 Tiếp điểm Relay Solid State Relay. 23 CẢM BIẾN TIỆM CẬN. Presence Detection 24 Công Tắc Tiếp Xúc. 24 Công tắc Lưỡi Gà. 24 Cảm Biến Quang. 25 Cảm Biến Điện Dung. 25 Cảm Biến Điện Cảm. 26 Dòng Chất lỏng. 27 CHƯƠNG 4 THIẾT BỊ CHẤP HÀNH 28 GIỚI THIỆU. 28 CUỘN DÂY. Solenoid 28 VAL Valve 28 XY LANH Cylinder 29 THỦY LỰC. Hydraulic 30 KHÍ NÉN. Pneumatic 31 ĐỘNG CƠ Motor 31 CHƯƠNG 5 THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH THEO LƯU ĐỒ 35 GIỚI THIỆU. 35 PHƯƠNG PHÁP BLOCK LOGIC. 37 PHƯƠNG PHÁP SEQUENCE BIT. 42 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http Truong DH SPKT TP. HCM http CHƯƠNG 6 PLC S7 - 200 46 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG. 46 Đặc điểm chung. 46 Các đèn báo. 46 Các ngõ vào. 46 Các ngõ ra. 46 Nguồn cung cấp. 47 Cổng truyền thông. 47 Các module mở rộng. 48 NGUYÊN LÝ HOẠT Động. 49 Đơn vị xử lý trung tâm CPU. 49 Hệ thống BUS. 49 Bộ nhớ. 50 CẤU TRÚC BỘ NHỚ. 50 Phân chia bộ nhớ. 50 Vùng dữ liệu. 51 Vùng