Tham khảo tài liệu 'giáo trình cơ sở kỹ thuật cắt gọt kim loại part 3', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Hình . Cần l quay mang chốt 2 trượt dọc theo rãnh thẳng của thanh 3 làm 3 chuyên động thẳng. Chiều dài dịch chuyển của 3 xác định bằng chiều dài từ điểm vào khớp A dến ra khớp B lớn nhất Lmiix 2iĩ nghĩa là 1 quay thì 3 dừng hai lần. Muốn dừng nhiều lẩn thì giảm chiều cao H tức là hạ điểm vào ra khớp A B. Số rãnh của thanh không được nhỏ hơn 3. 3. Cư cáu bánh răng khuyết hình 60 Bánh răng khuyết chủ động lắp trên trục I quay liên tục. Nếu đủ răng z z z2 Zi tỷ số truyền giữa trục I - lĩ là V z z Z2 Z Z Z Z - sô răng còn lại trên bánh răng z2 - sô răng khuyết Za - sô ráng chuyển tiếp để Z ra vào khớp với Z không bị va đặp. Lò xo luôn kéo Z vể phía Zt. Trên đoạn ăn khớp Zj và Z lò xo bị kéo hết ăn khớp Z3 ự do chuyển về vị trí ban đầu. Độ dừng chuyển động của Z tương ứng số răng khuyết Z2 hay số vòng được dừng là vòng. - Ta có thể thực hiện chuyển động không liên tục bằng dùng bộ bánh răng ngôi sao hình . Nguyên lý làm việc gần như truyền động dùng bánh râng khuyết. Bánh chủ động lớn 1 quay với tốc độ đổu bánh bị động II nhỏ gọi là bánh răng ngôi sao nhỏ hơn được định vị và hãm ở vị trí cần thiết chừng nào con lăn của bánh I ăn khớp với răng của II sc làm II quay nửa hoặc cả vòng. Nhờ sự sắp xếp sổ con lăn ăn khớp với số răng sẽ phối hợp được thời gian chạy hay dừng của bánh răng ngôi sao. b Hình . Truyền động bánh răng ngôi sao. Theo cách làm việc ta có thể coi cơ cấu cam cũng là cơ cấu thực hiện chạy gián đoạn được bởi vì cần cam hoặc con lăn tỳ lên cam không chuyển động khi trên mặt cam không nâng hạ con lăn chạy trên cung tròn và chỉ chuyển động khi cam có dộ nâng hạ. . Truyền dẫn thuỷ - khí Truyền dẫn thuỷ - khí đã được sử dụng từ lâu. Ngày nay cùng với sự phát triển nhanh chóng của công nghiệp điện điện tử dạng truyền dẫn này có vai trò quan trọng trong truyền động và tự động điều khiển như rôbốt công nghiệp trong lĩnh vực hàng không. 61 ưu điểm chính là Chuyển động êm dễ tạo ra được truyền dẫn vô cấp kích thước khối lượng nhỏ tạo ra .
