Tài liệu “Dao động tàu thủy “ được biên soạn dùng để giảng dạy môn Dao động tàu thủy cho sinh viên ngành Kỹ thuật tàu thủy – Khoa cơ khí – trường đai học bách khoa Hà Nội. Tài liệu được biến soạn dựa trên yêu cầu của thực tế và do sự phát triển nhanh chóng các thuật toán tính toán mới cũng như sự phát triển như vũ bảo của máy tính điện tử | j BACH KHOA J 1956-2006 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI 50 NĂM XÂY DỰNG VÀ PHÁT TRIEN . VŨ VÃN KHIÊM DAO ĐỌNG íCÀ u ưu ù Y Sa NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT BẠI HQC KHOA 1956-2006 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI 50 NĂM XÂY DỤNG VÀ PHÁT TRlỂN PGS. TS. VŨ VĂN KHIÊM DAO ĐỘNG TÀU THUỶ NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT HÀ NỘI LỜI NÓI ĐẦU Dao dộng là một hiện tượng kỹ thuật hay gặp trong các lĩnh vực điện diện tử quang học dặc biệt trong lĩnh vực cơ học. Trong những năm gần đây các bài toán dao động cơ học đã được khảo sát rất nhiểu do yêu cầu cùa thực té và do sự phát triển nhanh chóng các thuật toán tính toán mới cũng như sự phát triển như vũ bão của máy tính điện tủ. Vì vậy dao dộng của máy móc công trình máy bay tàu thuỷ . đều dang được các chuyên gia nghiên cứu ngày càng sáu sắc hơn. Ngày nay các kỹ sư cơ khí nói chung và kỹ sư các chuyên ngành máy bay tàu thuỷ . cần phải được trang bị khá kỹ kiến thức về dao động của chuyên ngành mình. Giáo trình này được biên soạn sau bày năm giảng dạy mòn Dao động tàu thuỷ cho sinh viên ngành Kỹ thuật tàu thuỷ - Khoa Cơ khí - Trường Đại học Bách khoa Hà Nội. Nội dung giáo trình đã nhận được sự góp ý rất nhiều của GS. TSKH. Nguyền Văn Khang. Nhân đây tôi xin gửi tới GS. lời cám ơn trân trọng. Tôi cũng xin cám ơn TS. Nguyền Phong Điền đã giúp tôi dịch một số đoạn trong 1 và ThS. Nguyên Minh Phương đã chế bản cũng như các cộng sự khác đã giúp tói hoàn thành cuốn sách này. Cuón sách được xuất bản lần đầu nên mặc dù dã được chỉnh sửa nhiều lần nhưng vẳn không tránh khỏi có những thiếu sót. Chúng tôi rất mong nhận được những ý kiến đóng góp dể lần xuất bản sau tốt hơn. Mọi ý kiến xin gửi về cho PGS. TS. Vũ Vân Khiêm Bộ môn Cơ học ứng dụng Khoa Cơ khí Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Tel 0903208696 Email .