Tham khảo tài liệu 'dao động tàu thủy part 6', y tế - sức khoẻ, y dược phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 122 DAO ĐỘNG TÀU THUỶ Trong đó 1 là ma trận đơn vị. Với các đoạn dầm đủ nhỏ chuỗi này hội tụ rất nhanh. Chúng thường được ngất sau một sô ít phần tử. Với dao động cưỡng bức còn cần tổn tại nghiêm riêng Zp của phương trình trình được tìm nhờ tích phân phương trình sau Điểu này dẳn đến Qzp - Myp - -q y Pp q 6Ĩb 1 ìô 2 Wn pn _ Qzp w ci . p r ẽQ l iô p 2 1 ĨÔ 12C 2__ B ẽQ ZP Ta bổ sung nghiệm riêng vào nghiệm cùa phương trình thuẩn nhất khi đó ta có MTT đoạn k với S k 1 n 1 1 72 9z UL_ B 73 q k -6T1 is Tv ĩ 2 1 iS 12cB ẽQ Các điểu kiện biên liên quan đến quá trình truyền. Với trạng thái ở biên trái tự do Z w 1 T và MTT R Điều kiện biên ở bên trái là Ỉ Rozo Tương tự ta có điều kiện đối với biên phải n 1 n l - 0 0 0 110 0 0 0 1 0 R 0 0 0 0 1 0 0 Các đoạn truyền riêng lẻ là Chương 5. DAO ĐỘNG THÂN TÀU THUỶ 123 21 - Bo2o 22 EiBo2o Zn 1 Siỉn-r-ẼiBo o Rn-1 RoZo Rn innRo2o Từ mổi quan hệ các giá tộ ban đầu chưa biết và Po được xác định đối với các dao động cưỡng bức cân các đại lượng dịch chuyển và lực là phức. Nếu không tính bằng dại lượng phức thì vectơ trạng thái và MTT sẽ được phân thành các phần thực và ào. Đối với một phần ử phức f j fijRc ijlm ta đưa vào một ma trận con có dạng f 1 ij Re ij ím f. f 1ijlm ij Re Ngoài ra các ma trận truyền tại biên và được khai triển dưới dạng đúp. Với việc tính toán dao động riêng phương trình là thuần nhất. Các tần số riêng được xác dinh từ điều kiện det Rn innR 1 0 trong trường hợp này có thể bỏ dễ dàng hàng và cột thứ năm trong các ma trận. Khi tác động một lực kích động tập trung nó có thể được chia thành phần phân bô nhỏ dủ mịn dọc theo chiều dài của phẩn tử dầm hoặc là ta thực hiện tại vị trí lực kích động một hàm truyền gọi là ma trận hàm truyền điểm xem hình . Sự truyền qua điểm Zk F Zk 1 0 0 0 0 0 10 0 0 với pị. 0 0 10 M _p 0 0 0 1 -Fkp Kt2 0 0 0 0 1 phải được dặt vào vị trí tương ứng trong quá trình truyền. Phương pháp MTT
