Tham khảo tài liệu 'giáo trình cad, cam part 6', công nghệ thông tin, kỹ thuật lập trình phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Khái niệm đại chúng về một rôbôt được hình thành từ những cuốn phim và tiểu thuyết khoa học viễn tưởng. Những hình tượng này có chiều hướng phóng đại sự giống nhau giữa rôbôt với cách ứng xử và cấu tạo con người. Sự suy luận từ những điều tương tự như vậy đôi khi trở thành những rắc rối trong công nghiệp. Người ta có khuynh hướng ghép việc sử dụng rôbôt tiên tiến vào các nhà máy trong tương lai với tình trạng thất nghiệp cao và sự khuất phục của con người trưốc những máy móc kiểu này. Đế đáp lại quan niệm nhân hoá rôbôt đã có nhiều cố gắng đưa ra những định nghĩa trong đó thu hẹp ảnh hưởng trực tiếp của phần giống con người của nó. Viện Rôbôt của Mỹ đưa ra định nghĩa như sau Một rôbôt là một cơ cấu đa chức năng lập trinh được được thiết kế ra để di chuyển vật liệu vật làm dụng cụ hoặc các cõng cụ đặc biệt khác thông qua các chuyển động đã được lập trình trước nhằm thực hiện các tác vụ đa dạng khác nhau . Cũng có những cố gắng đặt cho Rồbôt những cái tên-khác. George Devol một trong những nhà sáng chế đầu tiên trong công nghệ rôbôt đã gọi mô hình ứng dụng của ông là bộ chuyển dời đồ vật được lập trình sẵn . Qua nhiều năm hãng Ford Motor dùng thuật ngữ thiết bị chuyển dòi vạn năng thay vì thuật ngữ Rôbôt . Ngày nay dường như thuật ngữ Rôbôt đả trở nên quen thuộc trong ngôn ngữ nói chung cùng những đặc tính ít nhiều giống người mà chúng ta đã gắn cho nó. II- CẤU HÌNH VẬT LÝ CỦA RÔBÔT CÔNG NGHIỆP Rôbôt công nghiệp có rất nhiều hình dáng và kích thước. Chúng cũng có rất nhiểu cách điều khiển cánh tay và có nhiều hệ thôhg chuyển động khác nhau. Hầu hết rôbôt công nghiệp có báh trên thị trưòng hiện nay đều có một trong bôh loại cấu hình sau đây hình Cấu hình toạ độ cực cấu hình toạ độ trụ cấu hình cánh tay nối bằng bản lề cấu hình toạ độ Đểcác. 90 Hình Bốn cấu hlnh rõbốt thõng dụng nhất a Cấu hình toạ độ cực b Cấu hình toạ độ trục c Cấu hlnh cánh tay nối bằng bản lề d cấu hình toạ độ Đếcác. 1. Câu hình toạ độ cực Cấu hình này còn có tên là cấu hình toạ độ cầu do .
