[System] Name = : khai báo tên, được đặt trong dấu nháy. Type = : khai báo loại, được đặt trong dấu nháy. NumInputs = : số lượng ngã vào, là một số nguyên. NumOutputs = : số lượng ngã ra, là một số nguyên. NumRules = : số lượng luật điều khiển, là một số nguyên. AndMethod = : tên phương pháp AND. | Ham truyen 1 1 TS Chuyen sang hệ rời rạc G1 Z Z 1 - e TS S T b. Khâu A D la khau lấy mau vời thời gian lấy mau la T. T c. Bộ điều khiển số VXL Đê cai thiện chất lường cua hệ ta cho them khau điệu khien I ờ ngố ra kết hờp vời khau Fuzzy đê điều khien. Khau I se đườc thực hiẹn nhờ phan mem. Vì vậy trong VXL se bao gốm cấc khau sau Khâu I khau tích phan Ham truyen G2 S 77 S Khâu KĐCS khau khuếch đai cống suất Ui Uo kĐ Gia sự cống suất cực đai cua mach đống mờ van la P kUt nếu . P U r _j _ Ip nếu P Khâu Fuzzy Bưôc 1. Định nghĩa câc biến vâộ ra Ta goi nhiet đố can ốn định la to. Gia sự nhiet đố mối trường can đieu khien thay đối trong khoang to - k to k . Sai lech giựa nhiet đố can đieu khien yi va tín hiẹu chu đao x1. Ky hieu la et et e -k k ốC. Chon k 20 et e -20 20 ốC. Gọi vo la lưu tốc dòng nước ra can giữ on định . Gia sử lưu toc can điều khiển thay đòi trong khoang vọ - V vo V . kg s Sai lểch giữa lữu toe can điểu khiển y2 va tín hiểu chu đao x2. Ky hiểu la ểv ểv e -V V kg s. Chon V 1 ểv e -1 1 kg s Đại lữớng nga vao cua bo điểu khiển mớ la tín hiểu sai lệch vận toc ểv va tín hiểu sai lểch nhiẹt đo ểt. Để hể thống đat đữớc đo chính xac cao sai lểch tĩnh bằng 0 ta thểm vao khau tích phan phía sau khôi mớ. va do đo tín hiểu ngo ra cua bo điểu khiển mớ la toe đo biến đOi cong suất dp1 tữớng ững với toe đo đong mớ van nữớc nong va dp2 tữớng ững toc đo đong mớ van nữớc lanh. Gia sữ dp1e -p p kW s. dp2 e -p p kW s. Chon p 1 dp1 dp2 e -1 1 kw s. Bườc 2. Chọn số lượng tập mờ Ta chon 3 gia trị cho cac biến ngo vao Doi với ểt Cold Good Hot. Doi với ểv Soft Good Hard. Chon 5 gia trị cho cac biến ngo ra ClòSệFast ClòSệSlòw Stểady OpệnSlòw OpệnFast. Bườc 3. Xậc định hậm liên thuộc Ta chon tap mớ co hình thang va hình tam giac can input variable temp Bưởc 4. Xây dựng các luật điều khiển P0_ỆP1_ 2 fìOw Cold Good Hot Soft OpenSlow OpenSlow OpenFast Good CloseSlow Steady OpenSlow Hard CloseFast CloseSlow CloseSlow Bang luật điều khiên .
