Tham khảo tài liệu 'efficient collision detection for animation and robotics part 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | System of Algebraic Equations n n n n Fl 1 2 . . . xn n a i a 2 . . . xn 6 1 d2 . dn JV o N3 Chapter 3 An Incremental Distance Computation Algorithm .