Tham khảo tài liệu 'efficient collision detection for animation and robotics part 4', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | or E F E E Ef E PrismF Fb Fb Fb E PrismF 0 Fb Fa Fb Fb Fa Fb Fa Ea Eb Fa Fb Fa Fb ỈA Fa ỈA Fb ỈA Fb Fb Pz Object A N Nr a N x E Object A E x N R Geometric Subroutines Edge Í Face s Prism Intersection parallel EA FB PrismF Fb Nf PrismF n Fb n Fi PrismF Fb Ei Fb Ea PrismF Ea Fi Rf 1 Ea I I Ea Ea exterior1 2 Fb 1 suggested by Brian Mirtich 2 We de ne the exterior half-space of each constraint plane to be the half-space where all the points satisfy the applicability constraints imposed by boundary. The point-cell-checkp routine in the pseudo code can clarify all the ambiguity. Please refer to Appendix B if .
