Tham khảo tài liệu 'efficient collision detection for animation and robotics part 6', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Collision Detection for Curved Objects 1 Collision Detection and Surface Intersection no Closest Features F s t X s t Y s t z s t w s t G u v X u v Y u v z u v w u v 1This is the result of joint work with Prof. Dinesh Manocha at the University of North Carolina Chapel Hill features Fll S ú u t7 1 F s t - G u V F12 S ú u t7 1 Gv u v F21 S ú u t7 2 Fs s t Ft s t F22 S ú u t7 2 2 G Gv Fo. F . G . G s 1 t1 V-T u 1 V-T V Fl s í u V 1 F11 s t u v 1 F12 s t u v 1 F2 s t u v 2 F2I s t u v 2 4 F22 s t u v 2 Hl F s t i G u v Gu u v H2 F s t i G u v Gv u v H3 s t u v F s t i G u v Fs s t H4 s t u v F s t i G u v Ft s t 1 F s t G u v n n n Fll S ú u t7 1 n n F12 s í u v 1 F12 S ú u t7 1 n 1 Fl S ú u t7 1 F11 X s ú u V 1 F11 y s t u v 1 F11 z s ú u V 1 F12 X s ú u V 1 F12 1 F12 z s ú u V 1 poỉynomaiỉs F21 S ú u t7 2 F22 S ú u t7 2 n n F2 2 n 2 n 2 4 f x y z g x y
