Tham khảo tài liệu 'robot manual full with electronic part 12', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | APPENDIX B. HARDWARE Enable Enable Direction back emf . THE MOTOR DRIVERS APPENDIX B. HARDWARE Block Diagram of the L293 Motor Driver Chip Enable Motor 1 Direction A Direction B Enable Motor 2 Direction A Direction B Logic Reference . . _ Voltage Motor Power Motor .