Hệ thống lái tất cả các bánh xe và bộ điều khiển lái điện cho cầu sau Việc điều khiển tất cả các bánh xe ô tô được xuất hiện sau chiến tranh thế giới thứ hai trên các ô tô quân sự cần có khả năng cơ động cao (quay vòng với bán kính nhỏ). Khi đó, các bánh xe đều được coi là bánh xe dẫn hướng và quay ngược chiều nhau với quan hệ động học ngược tạo nên bán kính quay vòng nhỏ. Hiển nhiên, khi quay vòng như vậy cần phải vận hành với vận tốc. | Hệ thống lái tất cả các bánh xe và bộ điều khiển lái điện cho cầu sau Việc điều khiển tất cả các bánh xe ô tô được xuất hiện sau chiến tranh thế giới thứ hai trên các ô tô quân sự cần có khả năng cơ động cao quay vòng với bán kính nhỏ . Khi đó các bánh xe đều được coi là bánh xe dẫn hướng và quay ngược chiều nhau với quan hệ động học ngược tạo nên bán kính quay vòng nhỏ. Hiển nhiên khi quay vòng như vậy cần phải vận hành với vận tốc ô tô nhỏ nhằm hạn chế lực ly tâm gây lật đổ xe. Sau những năm 1970 do các đòi hỏi về ổn định chuyển động ở tốc độ cao ô tô con được bố trí khả năng quay vòng sao cho tránh rơi vào tình trạng quay vòng thừa như vậy khi quay vòng ở tốc độ cao các bánh xe dẫn hướng cần quay cùng chiều. Hiện tượng quay vòng thừa xảy ra trên các loại xe có sử dụng bánh xe đàn hồi lốp cao su chứa khí nén và sự tự điều khiển cầu xe trên các loại hệ thống treo khác nhau . . Giá trị của góc điều khiển cầu sau không lớn nhưng khi xe chuyển động ở tốc độ cao lại ảnh hưởng tới khả năng an toàn nên khi quay vòng cần hạn chế. Điều này dẫn tới các loại ô tô con có hệ thống lái tất cá các bánh xe và làm việc tuỳ thuộc vào tốc độ ô tô. Ở trên các ô tô con hiện đại bố trí cơ cấu lái CCL điều khiển tất cả các bánh xe thỏa mãn cả hai nhu cầu cơ động và ổn định tức là bánh xe cầu sau có thể quay vòng hoặc cùng chiều hoặc ngược chiều với các bánh xe trước hình 1 . Hệ thống như vậy được ký hiệu 4WS four Wheels Steering . l íỏn tóc a Quơy ngược chiểu b Quay cùngchỉéu Vàn tốc nhò Hình 1. Hệ thống four Wheels Steering 4WS Các xe có hệ thống lái điều khiển tất cả các bánh xe được chia làm hai loại điều khiển phụ thuộc vào tải trọng thụ động và điều khiển phụ thuộc vào vận tốc và góc quay vành lái chủ động . Phần lớn ô tô có 4WS ngày nay sử dụng điều khiển tích cực từ vành lái. A. Điều khiển thụ động và điều khiển tích cực Điều khiển thụ động phụ thuộc vào tải trọng bố trí trên một số ô tô con và được thực hiện chủ yếu nhờ khả năng thay đổi vị trí chuyển hướng của các bánh xe sau
