Tham khảo tài liệu 'mô hình hóa hệ thống và mô phỏng part 9', kỹ thuật - công nghệ, kĩ thuật viễn thông phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Hình . Sơ đồ khối của hệ phi tuyến có khâu hão hoà. Xây dựng mô hình trên Simulink Hình . Mô hình hệ thống trẽn Simulink Các đáp ứng theo thời gian của hệ thống có hàm truyền G s được hiển thị hiển thị trên Scope có dạng như hình vẽ và đồ thị đặc tính pha được biểu diễn trên hình . 170 Hình . Đáp ứng của hệ thống theo thời gian hiển thị trên Scope. Hình . Đồ thị đặc tính pha hiển thị trên XY-Graph. . ứng dụng MatLab - Simulink trong mô phỏng và khảo sát các hệ thống điện cơ Trong các hệ thống truyền động tự động thường có yêu cầu về điều chỉnh dòng điện và tốc độ. Việc tổng hợp các mạch vòng điều chỉnh dòng điện và tốc độ được thực hiện nhờ việc áp dụng các tiêu chuẩn tối ưu môđun hoặc môđun đối xứng 25 Trên cơ sở cấu trúc các bộ điều chỉnh tổng hợp được chúng ta có thể tiến hành khảo sát các đặc tính của hệ thống trên MatLab - Simulink. Các ví dụ dưới đây sẽ trình bày và hệ thống truyền động điều chỉnh dòng điện và tốc độ động cơ điện một chiều kích từ dộc lập. Ví dụ 9 Vẽ đặc tính dòng điện và tô c độ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập. Các thông số định mức của động cơ được ghi trong lý lịch của đông cơ như sau T1. Công suất định mức Pjm 1 5 kW Dòng điện định mức lưjm 8 7 A Điện áp định mức udm 200 V Tốc độ định mức ỈJ 1440 vòng phút. Phương trình cân bằng điện áp mạch phần ứng có dạng biến đổi Laplace như sau U s Ru s 1 sTu K bco 11-1 Hàm truyền của động cơ có dạng như sau 171 Ợ __UR U s -E s ỉ sTu 11 -2 với E s Kệứi 11-3 Phương trình cân bằng mômen điện từ và mômen tải K ì ỉ s - Mc s Jsứ s 11 -4 với là mômen cản. Từ các thông sô định mức có thể tính toán hệ sổ sức điện động K bJm 9 55 Ơ A A 1 23 11 .5 U và hàm truyền của động cơ như sau _ 0-63 11-6 U s -E s ỉ sTti 0 0065 1 Hình ỉ . Sơ dồ cấu trúc của động cơ điệti một chiều kích từ độc lập. Chương trình mô phòng cho đông cơ điện một chiều kích từ độc lập được viết trên Simulink như trên hình . Mômen cản Mc là bước nhảy tại t 2 s với biồn độ là ỈONm. Điện áp đặt
