Tham khảo tài liệu 'lego mindstorms - the unofficial guide to robots - jonathan b. knudsen part 6', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 90 Grabber Arm In Step 17 the half-bushings go between the center block and the cams pear-shaped pieces . 91 92 Make sure that the two sides are at the same angle. They should mirror each .