Tham khảo tài liệu 'plc – lập trình ứng dụng trong công nghiệp part 5', công nghệ thông tin, kỹ thuật lập trình phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Trạng thái st 2 state 3 State 4 Slat 5 ----- if- -----------HY- State_1 - RLY stat _2 ----í- ị ._J State_2 - RLÝ Hình 3 21 Ngõ ra suit 2 HP- Y1 OUT StJl _3 Y3 - OUT Y4 OUT 5tit 5 Y2 - OtlT Hình 3-22 54 Chỉnh sửa chương trình SFC Bạn hãy hình dung valve điều khiển chiều DCV điều khiến cylinder A được thay bằng valve vận hành với solenoid và lò xo tra về 5 2 DCV. So dồ khí nén được néu trên Hình 3-23 và SƯ đồ mạch PLC trên Hình 3-24. Hình 3-24 55 Chuồi thứ tự cylinder đói do đó cylinder A vần giàn ra trong trạng thái 1 và duy trì điêu này trong các trạng thái 2 và 3. Phần duy nhất cần thay đôỉ trong logic bậc thang là ngõ ra. Điều này được nêu trên Hình 2-25. Y1 OUT Stattji HF- Sutt 4 Slit 3 Stall 4 3 OIIT Y4 XOƯT Hình 2-25 sử dụng bộ thời chuẩn và bộ dếm trong lập trình SFC Trong hai ví ụ đã nêu 3-1 và 3-2 các ngõ vào PLC đưực dùng đê kích hoạt chê độ chuyên tiếp từ trạng thái này sang trạng thái kê tiếp. Đôi khi bộ đếm hoặc bộ thời chuấn được sứ dụng thay cho ngõ vào. Ví dụ thùng chứa chất lỏng được rót trong 20 giây quay 5 vòng để chỉnh bàng tải. Chúng ta sẽ bắt đầu với ví dụ liên quan đến bộ thời chuân sứ dụng phần cứng giông như trong Ví dụ 3-1. Ví dụ 3-3 Cylinder trên Hình 3-26 giãn nớ duy trì trạng thái này trong 3 giây sau đó lụi lai. Trong khi cylinder này giãn nớ đèn đỏ Y3 sáng và khi cylinder lùi lại đèn xanh Y2 sáng Lưu đồ SF được nêu trên Hình 3-28. Danh mục gán ký hiệu được nêu trong Báng 3-4. .