Tham khảo tài liệu 'thực hành xử lý tín hiệu với matlab part 4', công nghệ thông tin, kỹ thuật lập trình phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | H ờ ịH I Cừ I tt Tức là các đáp ứng tần số thời gian - rời rạc và tương tự liên hệ với nhau bằng một sự chia thang tuyến tính của trục tần số được biểu thị bằng co QT với lcol 7Ĩ và sẽ không có sự chồng phổ. Rất tiếc rằng trong thực tế không thể giới hạn dải mạch lọc tương tự một cách chính xác vì thế sự giao thoa giữa các thành phần kế tiếp nhau xẩy ra là nguyên nhân của sự chồng phổ như được minh họa trong hình . Vì vậy có thể có sai số chồng phổ nào đó gặp phải khi thiết kế theo phương pháp này và do đó khoảng lấy mẫu T trong kỹ thuật thiết kế này đóng vai trò thứ yếu. Tuy nhiên nếu mạch lọc tương tự đạt đến không ở các tần số cao thì sự chồng phổ có thể loại trừ vì rất bé nên mạch lọc số có thể thu được một cách rất hữu hiệu từ sự lấy mẫu đáp ứng xung của mạch lọc tương tự. Tóm lại thủ tục để thiết kế một mạch lọc số bằng kỹ thuật bất biến xung là xác định các qui định đối vói mạch lọc sô thông thấp ũp Cừs Rp và As . Để xác định H z trước tiên phải thiết kế mạch lọc tương tự tương đương rồi sau đó ánh xạ nó thành mạch lọc số mong muốn. Các bước tiến hành như sau 1. Chọn T và xác định các qui định cho mạch lọc tương tự fìp Op T Qs Cũs T 2. Thiết kế mạch lọc tương tự với các qui định 2p 2S Rp và As. 3. Sừ dụng khai triển phân thức riêng phần Ha s thành dạng N CL H. s --y-k-ls sk 4. Biến đổi cấc điểm cực st của mạch lọc tương tự thành các điểm cực của mạch lọc số pk eSkTđể thu được mạch lọc số N Ci H Z Ắ .-Lt k i 1-Z e k 130 Híe Hình . Minh họa sự chồng phổ trong kỹ thuật thiết kế bằng sự bất biến xung. Ví dụ . Biến đổi mạch iọc tương tự Ha s s l s2 5s 6 thành mạch lọc số H z dùng kỹ thuật bất biến xung với . Giải Đầu tiên khai triển IT s l 2 1 Ha s2 5s 6 s 3 s 2 có hai điểm cực là Sj -3 và s2 -2. Do vậy H z 2 1 l-0 8966z 1 - z e 3T 1 - z-1e-2T 1 - l 5559z-1 0 6065z 2 131 Trong MATLAB kỹ thuật bất biến xung được thực thi nhờ hàm imp_mvr. Nếu Ha s cho dưới dạng phân thức thì hàm residue để thu được các điểm cực và điểm không để khai triển Ha s thành .
