Thích nghi là quá trình thay đổi thông số và cấu trúc hay tác động điều khiển trên cơ sở lượng thông tin có được trong quá trình làm việc với mục đích đạt được một trạn thái nhất định, thường là tối ưu khi thiếu lượng thông tin ban đầu cũng như khi điều kiện làm việc thay đổi. | Chương 3 Điêu khiên thích nghi Chương 3 ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI Khái niệm Định nghĩa Thích nghi là quá trình thay đổi thông số và cấu trúc hay tác động điêu khiên trên cơ sở lượng thông tin có được trong quá trình làm việc với mục đích đạt được một trạng thái nhất định thường là tối ưu khi thiếu lượng thông tin ban đầu cũng như khi điêu kiện làm việc thay đổi hay Điêu khiên thích nghi là tổng hợp các kĩ thuật nhằm tự động chỉnh định các bộ điêu chỉnh trong mạch điêu khiên nhằm thực hiện hay duy trì ở một mức độ nhất định chất lượng của hệ khi thông số của quá trình được điêu khiên không biết trước hay thay đổi theo thời gian . Hệ thống được mô tả trong hình dưới đây gồm 2 vòng - Vòng hồi tiếp thông thường - Vòng hồi tiếp điều khiển thích nghi Kết luận 1. Điêu khiên thích nghi liên quan đến - Sự thay đổi của quá trình động học - Sự thay đổi của các nhiễu lên hệ thống 2. Các hệ thống thích nghi là phi tuyến Nhận dạng hệ thống Làm thế nào để có được mô hình Adaptation Feedback Trang 257 Chương 3 Điêu khiên thích nghi - Vật lí hộp trắng - Kinh nghiệm hộp đen - Kết hợp hộp xám Kế hoạch hoá thực nghiệm Chọn lựa cấu trúc mô hình - Các hàm chuyên đổi - Đáp ứng xung - Các mô hình trạng thái Tham số thích nghi - Thống kê - Các vấn đê nghịch đảo Inverse Problems Sự hợp lí Ước lượng tham số thích nghi thời gian thực 1. Giới thiệu 2. Bình phương cực tiêu và hồi qui 3. Hệ thống động 4. Các điêu kiện thực nghiệm 5. Các ví dụ 6. Các kết luận Phân loại Có thê phân loại các hệ thích nghi theo các tiêu chuẩn sau 1. Hệ thích nghi mô hình tham chiếu MRAS 2. Bộ tự chỉnh định STR 3. Lịch trình độ lợi 4. Hệ tự học 5. Hệ tự tổ chức Trang 258 Chương 3 Điêu khiên thích nghi Ứng dụng Tự chỉnh định Lịch trình độ lợi Thích nghi liên tục Biến đổi Hằng sô Sự biến thiên không biết trước Sự biến thiên biết trước Sử dụng bộ điêu khiên thích nghi Sử dụng lịch trình độ lợi Hình Sơ đồ các ứng dụng Trang .
