Lý thuyết điều khiển hiện đại phần Mục lục nội dung của sách | Mục lục Chương 1 CÔNG NGHỆ TÍNH TOÁN . Giới thiệu về công nghệ tính toán . Điều khiển . Khái niệm cơ . Bộ điều khiển . Thiết kế PID . Hệ mờ . Ứng dụng điều khiển mờ trong thiết kế hệ . Mạng nơron nhân . Cấu trúc mạng nơron nhân . Phân loại mạng nơron nhân . Các phương pháp huấn luyện mạng . Mạng truyền thẳng một . Mạng truyền thẳng nhiều . Nhận dạng mô hình và điều khiển sử dụng mạng . Thuật toán học trực tuyến cấu trúc thông số mạng nơron mờ . Kết . Thuật toán di truyền GA .94 . Giới . Các phép toán của thuật toán di . Cấu trúc của thuật toán di truyền tổng . Ví dụ minh . Kết . Sự kết hợp các thành phần của tính toán . Kết hợp mạng nơ-ron nhân tạo và logic . Kết hợp giải thuật di truyền và logic . Kết hợp mạng nơ-ron và giải thuật di . Hệ thống điều khiển tích . Khái . Một số hệ thống tích . Ứng dụng thuật toán GA thiết kế bộ điều khiển PID tối ưu H2 H. .114 Câu hỏi ôn tập và bài Chương 2 ĐIỀU KHIỂN TỐI Chất lượng tối ưu. 125 Đặc điểm của bài toán tối Xây dụng bài toán tối Ví dụ .135 Các phương pháp điều khiển tối Phương pháp biến phân cổ điển Phương pháp quy hoạch động Nguyên lý cực tiểu Pontryagin _ Nhận Điều khiển tối ưu các hệ tuyến tính với phiếm hàm dạng toàn phương. 203 Ôn định Lyapunov đối với hệ thống tuyến Điều khiển tối ưu hệ tuyến tính với chỉ tiêu chất lượng dạng toàn phương _ Phương trình Riccati đối với hệ liên Phương trình Riccati đối với hệ rời Các bước giải bài toán toàn phương tuyến Nhận .
