Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Climbing and Walking Robots part 14
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Climbing and Walking Robots part 14
Thế Hùng
73
30
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'climbing and walking robots part 14', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 23 Intention-Based Walking Support for Paraplegia Patients with Robot Suit HAL Kenta Suzuki1 Gouji Mito1 Hiroaki Kawamoto2 Yasuhisa Hasegawa1 and Yoshiyuki Sankai1 1 Graduate School of Systems and Information Engineering University ofTsukuba 2 Japan Association for the Advancement of Medical Equipment Tennodai 1-1-1 Tsukuba 305-8573 Japan Email cybernoid@golem.kz.tsukuba.ac.jp Abstract This paper proposes an algorithm to estimate human intentions related with walking in order to comfortably and safely support a paraplegia patient s walk. A robot suit HAL has been developed for an enhancement of healthy person s activities and for support of physically challenged person s daily life. Assisting method based on bioelectrical signals such as myoelectricity successfully supports healthy person s walking. These bioelectrical signals however cannot be measured properly from a paraplegia patient. Therefore another interface that can estimate patients intentions without any manual controller are desired for robot control since a manual controller deprives a patient of his her hands freedom. Estimation of patients intentions contributes to support not only comfortably but also safely because an inconformity between the robot suit motion and the patient motion results in his her stumbling or falling. The proposed algorithm therefore estimates patient s intentions from a floor reaction force reflecting patient s weight shift during walking and standing. The effectiveness of this algorithm is investigated through experiments on a paraplegia patient who has a sensory paralysis on both legs especially his left leg. We show that HAL supports patient s walk properly estimating his intentions based on floor reaction force. Keywords robot suit paraplegia walking support intention estimation floor reaction force 1. INTRODUCTION People may have muscle rigidity relaxation involuntary contraction of muscle and sensory paralysis due to cerebral paralysis stroke spinal cord injury muscular
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
InTech-Climbing and walking robots towards new applications Part 1
InTech-Climbing and walking robots towards new applications Part 2
InTech-Climbing and walking robots towards new applications Part 3
InTech-Climbing and walking robots towards new applications Part 4
InTech-Climbing and walking robots towards new applications Part 5
InTech-Climbing and walking robots towards new applications Part 6
InTech-Climbing and walking robots towards new applications Part 7
InTech-Climbing and walking robots towards new applications Part 8
InTech-Climbing and walking robots towards new applications Part 9
InTech-Climbing and walking robots towards new applications Part 10
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.