Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Humanoid Robots Human-like Machines Part 2
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Humanoid Robots Human-like Machines Part 2
Xuân Mai
57
40
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'humanoid robots human-like machines part 2', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | A Novel Anthropomorphic Robot Hand and its Master Slave System 31 2nd joint 3rd joint 4th joint 11.2 1st link 2nd link 3rd link 1st joint Figure 2. Design of fingers Weight kg Finger 0.097 Total 0.619 Length mm Finger 188.4 Total 220.5 Operating angle of joints deg 1st -20 20 2nd -10 90 3rd -10 90 4th -10 90 Fingertip force N 0.86 Gear ratio 1st 614.1 1 2nd 307.2 1 3rd 134.4 1 Table 1. Specifications 2.1 Characteristics An overview of the developed KH Hand type S is shown in Figure 1. The hand has five fingers. The finger mechanism is shown in Figure 2. The servomotors and the joints are numbered from the palm to the fingertip. Each of the fingers has 4 joints each with 3 DOF. The movement of the first finger joint allows adduction and abduction the movement of the second to the fourth joints allows anteflexion and retroflexion. The third servomotor actuates the fourth joint of the finger through a planar four-bar linkage mechanism. The fourth joint of the robot finger can engage the third joint almost linearly in the manner of a human finger. All five fingers are used as common fingers because the hand is developed for the purpose of expressing sign language. Thus the hand has 20 joints with 15 DOF. Table 1 summarizes the characteristics of KH Hand type S. The weight of the hand is 0.656 kg and the bandwidth for the velocity control of the fingers is more than 15 Hz which gives them a faster response than human fingers. The dexterity of the robot hand in manipulating an object is based on thumb opposability. The thumb opposability Mouri et al. 2002 of the robot hand is 3.6 times better than that of the Gifu Hand III. To enable compliant pinching we designed each finger to be equipped with a six-axes force sensor a commercial item. Tactile sensors distributed tactile sensors made by NITTA Corporation are distributed on 32 Humanoid Robots Human-like Machines the surface of the fingers and palm. The hand is compact lightweight and anthropomorphic in terms of geometry
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Humanoid Robots New Developments
HUMANOID ROBOT
Humanoid Robots Human-like Machines
HUMANOID ROBOTS - Matthias Hackel
Climbing and Walking Robots
Mechanical Systems Design C27 Humanoid Robots
Robot Localization and Map Building
THE FUTURE OF HUMANOID ROBOTS – RESEARCH AND APPLICATIONS
Climbing and Walking Robots_2
Humanoid Robots Human-like Machines Part 17
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.