Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Industrial Robotics Theory Modelling and Control Part 5
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Industrial Robotics Theory Modelling and Control Part 5
Liên Phương
78
60
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'industrial robotics theory modelling and control part 5', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Cable-based Robot Manipulators with Translational Degrees of Freedom 229 5.1 Tensionability of DishBot For the tensionability of DishBot Theorem 1 given in Section 3 is not sufficient. The reason is that the spine force only affects the tension of drive cables and has no influence on the passive ones. As a result it cannot leverage all the tensions. However it should be noted that each passive cable has a pre-tensioning spring to maintain the tension. Therefore the tensionability can be still proved based on its definition in Section 2. For the proof of tensionability we use the idea of Theorem 1 not the theorem itself i.e. tension can be generated in the cables to any extent while the static equilibrium is satisfied. The free body diagram of the end-effector is shown in Fig. 8. The passive cables are in parallel with the spine and their tensions are shown by a superscript p while for the tension of drive cables a superscript d is used. The static equilibrium equations are found to be EF Tdú. TdÌ1 TdIK f -Td -Td - rd w 0 34 T1 u1 t2 u2 t3 u3 fs T t2 t3 w M -T r1 X w -Tp r2 X w ũ1 -Tp r1 X w 0 35 where TdÌÌị s are drive cable forces i 1 2 3 Tjw s are passive cable forces Ij s are the position vectors of the anchor points of the passive cables j 1 2 3 and fsw is the spine force. Figure 8. Free body diagram of DishBot s end-effector 230 Industrial Robotics Theory Modelling and Control A quick inspection of the above equations shows that Eq. 35 which is the equilibrium of the moments is a set of homogenous equations independent from the spine force which in general results in zero tension for passive cables. The tension of the drive cables are found from Eq. 34 . Note that the drive cables form a cone which contains the spine and hence using Lemma 4 the drive cable tensions are positive as long as the equivalent spine force fs -t1 -t2-t3 is positive compressive . As a conclusion tension in the drive cables can be generated to any desired level by choosing a large .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Industrial Robotics Theory Modelling and Control Part 1
Industrial Robotics Theory Modelling and Control Part 2
Industrial Robotics Theory Modelling and Control Part 3
Industrial Robotics Theory Modelling and Control Part 4
Industrial Robotics Theory Modelling and Control Part 5
Industrial Robotics Theory Modelling and Control Part 6
Industrial Robotics Theory Modelling and Control Part 7
Industrial Robotics Theory Modelling and Control Part 8
Industrial Robotics Theory Modelling and Control Part 9
Industrial Robotics Theory Modelling and Control Part 10
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.