Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Robot Manipulators, New Achievements part 4

Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG Tải xuống

Tham khảo tài liệu 'robot manipulators, new achievements part 4', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Advanced Nonlinear Control of Robot Manipulators 127 Nijmeijer H. A. J. van der Schaft. 1990 . Nonlinear Dynamic Control Systems. SpringerVerlag New York 1990. Richalet J. 1993 . Industrial Applications of Model Based Predictive Control. Automatica 29 5 pp. 1251-1274. Rodriguez-Angeles A. Nijmeijer H. 2004 . Synchronizing Tracking Control for Flexible Joint Robots via Estimated State Feedback. ASME Journal of Dynamic Systems Measurement and Control 126 pp. 162-172. Spong MW. Hutchinson S. Vidyasagar M. 2006 . Robot modeling and control. John Wiley Sons USA. Vivas A. Mosquera V. 2005 . Predictive functional control of a PUMA robot. ICGST ACSE 05 Conference Cairo Egypt pp. 372-387. Wang W. Gao Z. 2003 . A comparison study of advanced state observer design techniques. Proceedings of the American Control Conference Denver Colorado USA pp. 4754-4759. 128 Robot Manipulators New .