Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Recent Advances in Robust Control Theory and Applications in Robotics and Electromechanics Part 4
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Recent Advances in Robust Control Theory and Applications in Robotics and Electromechanics Part 4
Mỹ Nương
55
30
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'recent advances in robust control theory and applications in robotics and electromechanics part 4', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Spatially Sampled Robust Repetitive Control 79 The upper and lower bounds of p and Ộ are empirically determined based on a velocity variation from -80 to 100 around the nominal value of 0.5 rev sec and a 10-to-1 saturation limit respectively. The parameter variation set T is not convex but can be shown to lie within a polytope T with four vertices located at ip1 10 1 10 2 10 0.1 1 t 3 1 1 1 and 4 1 0.1 0.1 see Fig. 10 . The polytope T will be used for the following design. Given that Ộ e 0.1 1 in T the parameters of the weighting filter W1 can be properly determined to reflect the different performance requirement for the unsaturated Ộ 1 and saturated Ộ 1 system. Fig. 11 shows the magnitude curves of W with k 0.03 Ob 2kx12 b 0.1ob and e 5 3x Ob as Ộ e 0.1 1 . The magnitude curve of W2 is also shown in the figure. The low-pass filters Hj s and F s are selected as 1 H1 g H2 s H3 s F s 1 s 2 x 1000 1 Fig. 11. The parameter-dependent performance weighting W1 and uncertainty weighting W2. where the frequency value of 1000 cycles rev is specified to reflect the negligible sensor and actuator dynamics. The low-order attenuated repetitive controller can be expressed as RC S s 2 x200 1 II s 2 XxX lo oOO ỉ 0.002 0.002 0.001 where the periodic disturbances are at 32 48 and 96 cycles rev. A feasible LPV controller is determined based on the above parameters which attains Y 1.1669. The controller can be written as 80 Recent Advances in Robust Control - Theory and Applications in Robotics and Electromechanics y1 x K Ak v 0 - Xk - BK1 V BK2 V BKs v 0 - y - X rc J . 0 Arc J Xrc J . 0 0 0 Brc p2 y 31 y1 u Ck v 0 - Xk - DK 1 v DK 2 v DK 3 v 0 - y . 2 _ . 0 Crc J .Xrc J . 0 0 0 0 . y _ 32 where BK v BK1 V BK 2V BK3 V z DK y dk 1 v DK 2 v DK 3 v . 4 4 V aiVi a 0 ai 1ỉ i 1 i 1 We can view 31 and 32 as an LPV repetitive controller LPVRC . For practical implementation the vertex controllers need to be transformed into their discrete-position invariant counterparts e.g. using bilinear .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Recent Advances in Robust Control Theory and Applications in Robotics and Electromechanics Part 1
Recent Advances in Robust Control Theory and Applications in Robotics and Electromechanics Part 2
Recent Advances in Robust Control Theory and Applications in Robotics and Electromechanics Part 3
Recent Advances in Robust Control Theory and Applications in Robotics and Electromechanics Part 4
Recent Advances in Robust Control Theory and Applications in Robotics and Electromechanics Part 5
Recent Advances in Robust Control Theory and Applications in Robotics and Electromechanics Part 6
Recent Advances in Robust Control Theory and Applications in Robotics and Electromechanics Part 7
Recent Advances in Robust Control Theory and Applications in Robotics and Electromechanics Part 8
Recent Advances in Robust Control Theory and Applications in Robotics and Electromechanics Part 9
Recent Advances in Robust Control Theory and Applications in Robotics and Electromechanics Part 10
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.