Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
PID Control Implementation and Tuning Part 2
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
PID Control Implementation and Tuning Part 2
Minh Thương
60
20
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'pid control implementation and tuning part 2', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Multivariable PID control of an Activated Sludge Wastewater Treatment Process 13 dynamics at zero frequency this method is expected to provide good decoupling characteristics at low frequencies. 4.1.2 Penttinen - Koivo method The Penttinen- Koivo is slightly more advanced than the Davison method. A proportional term has been added to the control law giving u s Kce s Kị1 e s 19 s where Kc p CBp 1 and K sG 1 0 . The Davison and Penttinen are similar in the sense that the integral gains of both controllers are linearly related to the inverse of the plant dynamics at zero frequency and both controllers are therefore expected to provide good control-loop decoupling characteristics at low frequencies. Unlike the Davison the Penttinen controller also includes proportional control action where the feedback gain is linearly related to the inverse of the plant dynamics at high frequencies. Therefore by following the same line of reasoning as above the latter controller is expected to exhibit good decoupling characteristics at high frequencies. The term CBp represents the initial slope of the step output response i.e. CBp - Ã.1 - ym 1 - yl m V ym m 20 where m is the system order and ỳị j is the initial slope of output i in response to a step at input j. It can be shown that CGp is the inverse of the plant dynamics at high frequencies by writing the Laurent series expansion of the transfer function G s as follows G s -- . CG cFGGỉL - 21 s s2 s3 A good approximation of G s at high frequencies is G s CBpỊs is given by 21 . As Kị s terms are also negligible at high frequencies compared to Kc so it can be concluded that G s Kc I s thus giving the following closed-loop transfer function Hi s --- 0 H s I GK - GK for large s 22 0 The tuning parameters p and s can be used to tune the proportional and integral gains. 4.1.3 Maciejowski method M3 extends M2 to non-zero frequencies and hence the controller gains are linearly related to the inverse of the plant dynamics at a particular .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
PID Control Implementation and Tuning Part 1
PID Control Implementation and Tuning Part 2
PID Control Implementation and Tuning Part 3
PID Control Implementation and Tuning Part 4
PID Control Implementation and Tuning Part 5
PID Control Implementation and Tuning Part 6
PID Control Implementation and Tuning Part 7
PID Control Implementation and Tuning Part 8
PID Control Implementation and Tuning Part 9
PID Control Implementation and Tuning Part 10
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.