Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
PID Control Implementation and Tuning Part 8
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
PID Control Implementation and Tuning Part 8
Huy Thông
62
20
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'pid control implementation and tuning part 8', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Sampled-Data PID Control and Anti-aliasing Filters 133 and feedback signal Zi is equivalent with the following discrete-time problem xp 1 Fpxi gpUi wp 33 Zi d pXP 34 1 N-1 I iHmoEN L xViQ1x1p 2Xp q12ui q2u2 w 35 where Q1 q12 q2 qw h J Fp T MFp T dT M dp d p 0 d hl fp T Mgp T dT 0 hl gp T Mgp T dT A 0 F I 11 Fp t - s cpc pF t - s dsdz dp 10 0 Fp t eAp t Fp Fp h 36 t gp t I eApVbpdv gp gp h 37 0 and wi is a zero mean vector Gaussian noise with E wpwpl Wp and Wp I eApsCpc peApsds. 38 0 Vectors X0 and wp are independent for all i 0. The optimal control law minimizing the performance index 35 for the discrete stochastic system 33 - 34 is a linear function Ui -k x xp 39 where xp denotes the Kalman filter estimate of xp based on available information up to and including i from 47 - 48 .The feedback gain kx q12 Fp Kgp x q2 g pKgp 40 depends on the positive definite solution K of the following algebraic Riccati equation K Q1 Fp KFp - q12 Fp Kgp q12 Fp Kgp q2 g pKgp 134 PID Control Implementation and Tuning 3.2.2 Discrete-time Kalman filter Simple instantaneous sampling with sampling period h consists in taking the values of the sampled signal at discrete time instants ti ih i 0 1 . Available measurements Zi are expressed as zi y2 ti . 41 The problem defined by measurement equation Zi z ih and state equation 1 is equivalent to the following discrete-time system Xi 1 Fxi gui Wi 42 Zi d xi 43 where F t eAT F F h 44 g T f e . g g h 45 0 and Wi is a zero mean vector Gaussian noise with E wiW- w and W Ị eAsCC eA sds. 46 0 Vectors x0 and Wị are independent for all i 0. The limiting Kalman filter Anderson Moore 1979 that provides xi i E xi Zi for the discrete-time system in 42 - 43 as i TO has the form xi 1 i 1 xi 1 i k zi 1 - dxi 1 i 47 x i 1 i Fx i i g2i x0 -1 0 48 where kf ỉẾd L W F fl - -d F. 49 a Ld y d Ld 3.2.3 MV LQG Control System Assessment Output and control variances for systems with continuous-time filters can be expressed by following formulae éỊj var yi d0V0d0 02 var
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
PID Control Implementation and Tuning Part 1
PID Control Implementation and Tuning Part 2
PID Control Implementation and Tuning Part 3
PID Control Implementation and Tuning Part 4
PID Control Implementation and Tuning Part 5
PID Control Implementation and Tuning Part 6
PID Control Implementation and Tuning Part 7
PID Control Implementation and Tuning Part 8
PID Control Implementation and Tuning Part 9
PID Control Implementation and Tuning Part 10
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.