Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Sliding Mode Control Part 9
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Sliding Mode Control Part 9
Phương Lan
54
35
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'sliding mode control part 9', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Non-Adaptive Sliding Mode Controllers in Terms of Inertial Quasi-Velocities 269 represents a rotational inertia about joint axis arising from the motion of other manipulator links. Figure 2 h compares the kinetic energy for the whole manipulator K and for all joints. The great value of K3 can be related to the dominant values of N3 the two informations can be obtained only for the GVC controller . From Figure 2 i it is observable that the kinetic energy is reduced faster using GVC controller than using the CL controller. 4.2.2 Yasukawa-like manipulator The manipulator is depicted in Figure 1 b . The given below results are based on Herman 2009b . The polynomial trajectories were described with initial points 3ị1 1 3 n rad Ỡi2 n rad ỡj 3 1 2 n rad final points Ỡf1 2 3 n rad Ỡf2 0 rad Ỡf3 1 2 n rad and the time duration tf 1s. The starting points were different from the initial points A 0.2 0.2 0.2 rad. It was assumed the following control coefficients set kD diag 10 10 10 A diag 15 15 15 kP diag 150 150 150 for the GVC controller 30 . For the classical controller 28 we assumed the set kD diag 10 10 10 A diag 30 30 30 . Diagonal elements values of the matrix A are two times smaller for the GVC controller than for the classical one. For the same set of coefficients performance of the classical controller are worse than for the considered case. Profiles of the desired joint position and velocity trajectories are shown in Figure 3 a . The joint position errors for the GVC and the classical CL controller are shown in Figures 3 b and 3 c respectively. It is observable that the errors for the GVC controller tend very fast to zero and the manipulator works correctly. But for the CL controller the joint position errors tend to zero more slowly. Increasing the gain coefficients kD or A could lead to better performance obviously under condition avoidance undesirable over-regulation. This observation confirms Figure 3 d because the error norm in logarithmic scale has distinctly
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ebook CRC Press - Robotics and automation handbook (5th edition): Part 2
Sliding Mode Control Part 1
Sliding Mode Control Part 2
Sliding Mode Control Part 3
Sliding Mode Control Part 4
Sliding Mode Control Part 5
Sliding Mode Control Part 6
Sliding Mode Control Part 7
Sliding Mode Control Part 8
Sliding Mode Control Part 9
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.