Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Sliding Mode Control Part 11
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Sliding Mode Control Part 11
Băng Băng
55
35
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'sliding mode control part 11', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | High Order Sliding Mode Control for Suppression of Nonlinear Dynamics in Mechanical Systems with Friction 339 Although a rigorous robustness analysis is beyond the scope of this study numerical examples will show that the feedback controller is able of yielding robust control performance despite significant parameter departures from parameter nominal values. Stability must be preserved in the context of both structured uncertainties in the parameters as well as unstructured errors in modeling. A stability analysis for the proposed control configurations should parallel the steps reported in Aguilar-Lopez et al. 2010 and Aguilar-López Martínez-Guerra 2008 . 4. Applications In this section simulation results are presented for both position regulation and tracking of mechanical systems with friction 7 with the IHOSMC approach described above. The control performance is evaluated considering set point changes and typical disturbances of mechanical systems. We consider the following five examples i Mechanical system with Coulomb friction ii an inverted pendulum iii an AC induction motor and vi a levitation magnetic system. 4.1 Mechanical system with Coulomb friction We consider a mechanical system described in Alvarez-Ramirez et al. 1995 with a Coulomb friction law. The dimensionless equation of motion is dX1 dt X2 18 X2 -F X1 X2 - KX1 Tl u dtm where m is the mass of the system Ti is an unknown external force which way be due to loads and or noise acting in the mechanism u is a manipulated forced used to control the system and the term F X1 X2 includes all friction effects and is determined by the following expression F X1 X2 pf X1 where p is the coefficient of friction and f X1 is the normal load which vary with displacement f x1 -Fk X1 0 -Fs f X1 ụsX1 0 f x1 Fk X1 0 19 Control objetive is the position tracking to the periodic reference yref X1 ref 0.3sin 0.5t The parameters of the controller are set as Ỗ1Í 25 10 and ỏ2 i 2.3 1 . Model simulation parameters are taken .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ebook CRC Press - Robotics and automation handbook (5th edition): Part 2
Sliding Mode Control Part 1
Sliding Mode Control Part 2
Sliding Mode Control Part 3
Sliding Mode Control Part 4
Sliding Mode Control Part 5
Sliding Mode Control Part 6
Sliding Mode Control Part 7
Sliding Mode Control Part 8
Sliding Mode Control Part 9
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.