Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Sliding Mode Control Part 14
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Sliding Mode Control Part 14
Kim Tuyền
55
35
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'sliding mode control part 14', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 444 Sliding Mode Control C . a opt a3 2 s arnax e0 2 0 53 c ._. max 54 Caopt 2 e0 54 That ends our presentation of the algorithm for switching line design with the acceleration constraint. 4.3 Velocity and acceleration constraint Finally we consider both of constraints i.e. the system velocity and the system acceleration and we require that they are satisfied at the same time. In order to minimise the considered criterion with constraints 34 and 35 we will minimise the following function of a single variable k Jv a k max Jv k Ja k 55 This minimisation task can be solved by considering three cases which are illustrated in Figs. 8-10 1. Jv kaopt Ja kaopt 2. Jv kvopt Ja kvopt 3. Jv ka opt Ja ka opt illd Jv kv opt Ja kv opt Fig. 8. Criteria Jv k and Ja k - case 1. In the first case the optimal value of k is given by kopt kaopt 1.5 and then parameter Bopt is given by formula 50 . In the second case we obtain that kopt kv opt 13.467 and Bopt can be calculated from equation 42 . In the last case in order to find the optimal solution we solve numerically equation Jv k -Ja k 0 in the interval kaopt kvopt . Substituting numerically found value kopt into either 42 or 50 we get the optimal value of B. The other Sliding Mode Control of Second Order Dynamic System with State Constraints 445 optimal switching line parameters can be derived from 22 31 32 and 37 . In this way we design the switching line which is optimal in the sense of the IAE criterion and guarantees that the state constraints are satisfied. Fig. 9. Criteria Jv k and Ja k - case 2. Fig. 10. Criteria Jv k and Ja k - case 3. 5. Simulation examples In order to illustrate and verify the proposed method of the switching line design we consider a suspended load described as follows x 1 x2 x 2 -0.15x2 F-f x1 x2 m 56 where m 1 kg and f x1 x2 0.1sgn x2 0.049x2 x 0.1 represents model uncertainty i.e. unknown friction in the system. Consequently Y 0.15. The initial condition x0 0.1 m. The demand position of system 56 is xd
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ebook CRC Press - Robotics and automation handbook (5th edition): Part 2
Sliding Mode Control Part 1
Sliding Mode Control Part 2
Sliding Mode Control Part 3
Sliding Mode Control Part 4
Sliding Mode Control Part 5
Sliding Mode Control Part 6
Sliding Mode Control Part 7
Sliding Mode Control Part 8
Sliding Mode Control Part 9
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.