Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Sliding Mode Control Part 16
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Sliding Mode Control Part 16
Băng Tâm
53
31
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'sliding mode control part 16', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 514 Sliding Mode Control T 8Vp k Ì Jplant sign . I du k J 23 as in Yasser et al. 2006 b . 3.3 Stability For the stability analysis of our method we start by defining its Lyapunov function and its derivation as follows VSMCNN t - VNN t VSMC t VSMCNN t - VNN t VSMC t 24 where VNN t is the Lyapunov function of the NN of our method and VSMC t is the Lyapunov function of SMC of our method. For Vnn t we assume that it can be approximated as V m AVNN k VNN t AT 25 where AVNN k is the derivation of a discrete-time Lyapunov function and AT is a sampling time. According to Yasser et al. 2006 b AVNN k can be guaranteed to be negative definite if the learning parameter c satisfies the following conditions 2 0 c 26 nq for the weights between the hidden layer and the output layer mqj k and 0 c n maxk mqj k maxk K k 27 for the weights between the input layer and the hidden layer mq k . Furthermore if the conditions in 26 and 27 are satisfied the negativity of Vnn t can also be increased by reducing AT in 25 . For VSMC t it is defined as S t VSMC t --y VsMC t - Syp t Syp t . 28 Then we the following assumption. Assumption 1 The sliding surface in 13 can approximate the sliding surface in 3 Yasser et al. 2006 c S t S t . yp xp 29 t z 1 1.1 . 1 VSMC t in 28 can be assured to be negative definite if Sliding Mode Control Using Neural Networks 515 _ Syp t Á t 30 -k ypSyp t where k is a positive constant. Following the stability analysis method in Phuah et al. __ yp _ _ __ 2005 a we apply 1 3 7 14 15 29 and 30 to 28 and assume that 15 can . n-11 t z 1 1 11 approximate 4 . Thus VSMC t can be described as V SMC t t Sxr t Sy t cTp eXp t Syp t cT xp t - xp t J Syp t Xp t - cxpf xp t - cTPBpUp t J . 31 Syp t cTxp t - CT f xp t - cTpBp u t Uc t Syp t -kypSyp t -ky.Sl t which is negative definite where ky CT Bpky . The reaching condition Phuah et al. 2005 a can be achieved if -kyPSyP t nsign Syp t . 32 where n is a small positive constant.
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ebook CRC Press - Robotics and automation handbook (5th edition): Part 2
Sliding Mode Control Part 1
Sliding Mode Control Part 2
Sliding Mode Control Part 3
Sliding Mode Control Part 4
Sliding Mode Control Part 5
Sliding Mode Control Part 6
Sliding Mode Control Part 7
Sliding Mode Control Part 8
Sliding Mode Control Part 9
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.