Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng Hệ thống điều khiển nhúng

Trong các bài toán điều khiển và ứng dụng chúng ta rất hay gặp thuật ngữ “thời gian thực”. Thời gian thực có phải là thời gian phản ánh về độ trung thực của thời gian hay không? Thời gian thực có phải là hiển thị chính xác và đồng bộ theo đúng như nhịp đồng hồ đếm thời gian hay không? Không phải hoàn toàn như vậy! Thực chất, theo cách hiểu nếu nói trong các hệ thống kỹ thuật đặc biệt các hệ thống yêu cầu khắt khe về sự ràng buộc thời gian, thời gian thực được hiểu là yêu cầu của. | Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Bộ môn Điều khiến tự động Tài liệu tóm tắt bài giảng HỆ THỐNG ĐIÉU KHIỂN NHÚNG Embedded Control Systems TS. Lưu Hồng Việt 1 Nội dung 1 MỞ ĐẦU.5 1.1 Các khái niệm vê hệ nhúng.5 1.2 Lĩnh vực úng dụng của hệ nhúng.7 1.3 Đặc diêm công nghệ và xu thếphát triêh của hệ nhúng.8 1.3.1 Đặc diêm công nghệ.8 1.3.2 Xu thê phát triêh và sụ tăng truởng của hệ nhúng.9 1.4 Mục đích và nội dung môn học.10 2 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỆ NHÚNG.11 2.1 Các thành phần kiêh trúc cơ bản.11 2.1.1 Đon vị xủ lý trung tâm CPU.11 2.1.2 Xung nhịp và trạng thái tín hiệu.13 2.1.3 Bus địa chi dũ liệu và điều khiển.16 2.1.4 Bộ nhớ. 17 2.1.5 Không gian và phân vùng địa chi.21 2.1.6 Ngoại vi.21 2.1.7 Giao diện.33 2.2 Một sốnêh phần cúng nhúng thông dụng pP DSP PLA .37 2.2.1 Chip Vi xủ lý Vi điều khiển nhúng.37 2.2.2 Chip DSP.39 2.2.3 PAL.41 3 Cơ SỞ KỸ THUẬT PHẦN MỀM NHÚNG.48 3.1 Đặc diêm phần mềm nhúng.48 3.2 Biểu diễn số và dữ liệu.48 3.2.1 Các hệ thống cơ sô .48 3.2.2 Sô nguyên.48 3.2.3 Sô dâù phảy tĩnh.50 3.2.4 Sô dâù phảy động.51 3.2.5 Một sô phép tính cơ bản.52 3.3 Tập lệnh.55 3.3.1 Câù trúc tập lệnh CISC và RISC.55 3.3.2 Định dạng lệnh.57 3.3.3 Các kiêù truyền địa chi toán tủ lệnh.57 3.3.4 Nguyên lý thục hiện pipeline.60 3.3.5 Harzard.61 2 3.4 Ngôn ngữ và môi trường phát triển.63 3.4.1 Ngôn ngữ.63 3.4.2 Biên dịch.65 3.4.3 Simulator.70 3.4.4 Emulator.71 3.4.5 Thie t kê hệ thôhg bằng máy tính.71 4 HỆ ĐIỀU HÀNH NHÚNG.73 4.1 Hệ điều hành.73 4.2 Bộ nạp khởi tạo Boot-loaãer .74 4.3 Các yêu cầu chung.76 4.4 Hệ điều hành thòi gian thực.77 5 KỸ THẬT LẬP TRÌNH NHÚNG.81 5.1 Tác vụ và quá trình process .81 5.2 Lập lịch Scheduling .81 5.2.1 Các khái niệm.81 5.2.2 Các phuong pháp lập lịch phô biêh.82 5.2.3 Kỹ thuật lập lịch.85 5.3 Truyêh thông và đồng bộ.87 5.3.1 Semaphore.87 5.3.2 Monitor.89 5.4 Xử lý ngắt.90 6 THIẾT KÊ HỆ NHÚNG TỔ HỢP PHẦN CỨNG VÀ MỀM.93 6.1 Qui trình phát triển.93 6.2 Phân tích yêu cầu.93 6.3 Mô hình hoá sự kiện và tác vụ.93 6.3.1 Phuong pháp mô hình Petrinet.93 .