Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Công Nghệ Thông Tin
Kỹ thuật lập trình
A new control method for stereo visual servoing system with pan tilt platform
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
A new control method for stereo visual servoing system with pan tilt platform
Xuân Hòa
113
16
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
This paper proposes a new control method for Pan-Tilt stereo camera system to track a moving object when there are many uncertainties in the parameters of both camera and Pan-Tilt platform. If a pair of cameras placed on the Pan-Tilt robot, it is unnecessary for its installation location to be determined accurately. | Journal of Computer Science and Cybernetics, V.31, N.2 (2015), 107–122 DOI: 10.15625/1813-9663/31/2/5140 A NEW CONTROL METHOD FOR STEREO VISUAL SERVOING SYSTEM WITH PAN-TILT PLATFORM LE VAN CHUNG1 AND PHAM THUONG CAT2 1 Thai Nguyen University of Information and Communication Technology; chunglv84@gmail.com 2 Institute of Information Technology, Vietnam Academy of Science and Technology; ptcat@ioit.ac.vn Abstract. This paper proposes a new control method for Pan-Tilt stereo camera system to track a moving object when there are many uncertainties in the parameters of both camera and Pan-Tilt platform. If a pair of cameras placed on the Pan-Tilt robot, it is unnecessary for its installation location to be determined accurately. Assuming that the optical parameters like focal length of two cameras in the simulation are the same. A two degree of freedom Pan-Tilt platform holding camera has many uncertain parameters such as inertial moment, Jacobian matrix, the friction and noise impact, etc. The proposed control algorithm is highly adaptive and robust due to the use of a compensating neural network with on-line learning rule. The asymptotic stability of overall control system is proved by Lyapunov’s stability method. Keywords. Target tracking, pan/tilt, stereo camera, neural network, Lyapunov stability. 1. INTRODUCTION Tracking moving targets is mainly applied in the security and military. Recently, this research topic attracts many researchers. Many visual servoing systems have been studied and developed. Most of all use one [3, 6] or two cameras to track moving targets. With stereo visual servoing system [7, 8, 13] the posture of the target can be determined in 3D Cartesian coordinates. From control methods point of view one can classify the visual servoing systems into kinematic [8] and dynamic controls. With the kinematics control method, the controllers of the systems have to calculate the necessary speeds of robot joints so that the tracking errors must .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
A new method against attacks on networked industrial control systems
Development of a new algorithm to control excitation of particular mode of a building
Design and analysis of a new tactile device featuring magneto rheological fluid in control force of robotic surgery
Introducing resilience factor in the structure as a new control coefficient
Pandemic of infectious diseases due to new etiological agents predisposing factors, case study of COVID19 and control measures
New results on finite - time guaranteed cost control of linear uncertain conformable fractional order systems
A new nodeling of the Macpherson suspension system and its optimal Pole-Placement control
A new control method for stereo visual servoing system with pan tilt platform
Ebook New mechanisms in glucose control
Implementation of a new concept of conduct of the electric network based on the control of topology
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.