Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Công Nghệ Thông Tin
Kỹ thuật lập trình
Constrained output tracking control for time varying bilinear systems via RHC with infinite prediction horizon
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Constrained output tracking control for time varying bilinear systems via RHC with infinite prediction horizon
Bá Thành
81
10
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
The paper introduces an algorithm to design a feedback controller, which guarantees the tracking of time varying bilinear system outputs for desired values in the presence of input constraint. The proposed controller employs the ideas of receding horizon principle and constrained optimal control. | Journal of Computer Science and Cybernetics, V.31, N.2 (2015), 97–106 DOI: 10.15625/1813-9663/31/2/5793 CONSTRAINED OUTPUT TRACKING CONTROL FOR TIME-VARYING BILINEAR SYSTEMS VIA RHC WITH INFINITE PREDICTION HORIZON NGUYEN DOAN PHUOC1 AND LE THI THU HA2 1 Hanoi University of Science and Technology; phuoc.nguyendoan899@gmail.com 2 Thai Nguyen University of Technology; hahien1977@gmail.com Abstract. The paper introduces an algorithm to design a feedback controller, which guarantees the tracking of time varying bilinear system outputs for desired values in the presence of input constraint. The proposed controller employs the ideas of receding horizon principle and constrained optimal control. A theorem for the tracking stability of closed loop system is given. An updated law of weighting matrices in the cost function to keep the input constraint condition is also proposed. Finally, the tracking behavior of the closed loop system is illustrated through a numerical example. Keywords. Receding horizon control, constrained nonlinear optimization, dynamic programming, output tracking control. 1. INTRODUCTION The problem of output tracking control for nonlinear systems in the presence of constraints is known as an interesting problem of control theory, which has attracted the attention of many control researchers for a long time, but still has not been fully investigated so far. This control problem is attractive since the obtained tracking controller can take into account the limitation of actuators through the input and state constraints, restrict the overshoot of system states as well, and hence prevent damages to system components. Unfortunately, this problem has still not been fully studied due to very large classes of nonlinear systems. Therefore, to effectively solve the problem, a certain class of nonlinear systems as good representative of others should be determined. One of such class is bilinear systems since the bilinear model is the most natural form to .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Constrained output tracking control for time varying bilinear systems via RHC with infinite prediction horizon
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.