Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Inverse kinematics of a serial parallel robot used in hot forging process
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Inverse kinematics of a serial parallel robot used in hot forging process
Thiên Thư
85
8
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
This modification of the structure could make it a bit of challenge in the system modelling and controlling. This paper addresses the inverse kinematics analysis that is the central issue for developing autonomous control modes of the robot application. | Vietnam Journal of Mechanics, VAST, Vol. 38, No. 2 (2016), pp. 81 – 88 DOI:10.15625/0866-7136/38/2/5958 INVERSE KINEMATICS OF A SERIAL-PARALLEL ROBOT USED IN HOT FORGING PROCESS Chu Anh My Le Quy Don University, Hanoi, Vietnam E-mail: mychuanh@yahoo.com Received March 12, 2015 Abstract. In hot extrusion forging process, the use of robot arm for transferring heavy billets can reduce downtime, improve productivity, reduce worker fatigue and optimize the use of energy and manpower. To increase the stiffness of the robot and force the endeffector move in directions parallel with the ground surface, two parallel links are added to a standard serial manipulator. This modification of the structure could make it a bit of challenge in the system modelling and controlling. This paper addresses the inverse kinematics analysis that is the central issue for developing autonomous control modes of the robot application. Keywords: Serial-paralell robot, inverse kinematics, hot extrusion forging. 1. INTRODUCTION Forging is a manufacturing process involving the shaping of metal using localized compressive forces. Forging is often classified according to the temperature at which it is performed: “cold”, “warm”, or “hot” forging. Consider a hot forging process layout in Fig. 1. Fig. 1. Layout of forging station Fig. 2. Forging process c 2016 Vietnam Academy of Science and Technology 82 Chu Anh My A steel billet weighted about 60 kg is heated up to 1100◦ C in the heating furnace, and it is then transferred to the forging machine. The forging machine is a hydraulic press system used for the extrusion process. After the billet located in a die fixed in the machine, it is pressed under the force F by the hydraulic press equipment, to produce the forging part (see Fig. 2). Since billets are hot and heavy, two workers are required to carry and transfer billets one by one for the process. This causes instability, worker fatigue and downtime in the manufacturing. To overcome these .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Inverse kinematics of a serial parallel robot used in hot forging process
Generalized pseudo inverse kinematics at singularities for developing five axis CNC machine tool postprocessor
Inverse kinematics of multi joint robot based on particle swarm optimization algorithm
Kinematics analyzing of a spatial multi-section continuum robot
Ebook CRC Press - Robotics and automation handbook (5th edition): Part 1
Ebook Robotics and automation handbook: Part 1
Simulating 3R robot dynamics using imported cad in Maplesim
Traditional Animation Keyframe Animation - Interpolating Rotation Forward/Inverse Kinematics
On the inverse kinematics of an underwater vehicle - manipulator system
Control of pipe cutting robot: A more effective method
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.