Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bài giảng Tự động Hóa robot hàn - CĐ Công nghiệp và xây dựng
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng Tự động Hóa robot hàn - CĐ Công nghiệp và xây dựng
Lệ Nhi
598
57
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
aBài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: giới thiệu về robot hàn, cấu trúc và phân loại robot, các bài toán động học về robot, hệ thống điều khiển, nội dung chi tiết. | Bài giảng Tự động Hóa robot hàn - CĐ Công nghiệp và xây dựng BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHIỆP VÀ XÂY DỰNG BÀI GIẢNG HỌC PHẦN TỰ ĐỘNG HÓA ROBOT HÀN Lưu hành nội bộ Người biên soạn Phạm Văn Tuân Uông Bí năm 2010 Môc lôc Ch ng I Giíi thiÖu chung vÒ robot hµn Trang 1.1. LÞch sö ph t triÓn robot 2 1.2. Æc iÓm vµ lÜnh vùc øng dông robot 4 1.3. Xu thÕ ph t triÓn robot trªn thÕ giíi 6 1.4. T nh h nh tiÕp cËn vµ nghiªn cøu robot ë ViÖt Nam 7 Ch ng II CÊu tróc vµ ph n lo i robot 8 2.1. C c bé phËn cÊu thµnh robot 8 2.2. BËc tù do vµ c c to é suy réng 11 2.2.1. BËc tù do 11 2.2.2. To é suy réng 12 2.3. HÖ to é vµ vïng lµm viÖc 13 2.3.1. HÖ to é 13 2.3.2. Vïng lµm viÖc Working Envelope 17 2.3.3. C c giíi h n ph m vi lµm viÖc cña c c trôc robot 17 2.3.4. Vïng giao thoa Interfernce area 18 2.3.5. Vïng thao t c Æc biÖt 18 2.3.6. Vïng cho phÐp robot b t Çu thao t c tù éng 18 2.4. C c chØ tiªu kü thuËt cña robot 19 2.4.1. Tay m y 19 2.4.2. Bé phËn iÒu khiÓn 19 Ch ng III C c bµi to n éng häc vÒ robot 20 3.1. Kh i niÖm 20 3.2. Bµi to n éng häc thuËn 21 3.3. Bµi to n éng häc ngîc 27 Ch ng IV HÖ thèng iÒu khiÓn 29 4.1. C c bé phËn cña hÖ thèng iÒu khiÓn 29 4.1.1. Bé phËn ch ng tr nh 29 4.1.2. Bé phËn iÒu khiÓn 29 4.1.3. Bé phËn ph n håi 33 4.1.4. Bé phËn chÊp hµnh 33 4.2. C ng nghÖ iÒn khiÓn 33 Ch ng V HÖ thèng truyÒn éng 34 5.1. TruyÒn éng c khÝ 34 5.1.1. Bé phËn b nh r ng sãng 34 5.1.2. TruyÒn éng vÝt trôc vÝt ai èc bi 34 5.2. TruyÒn éng iÖn 34 5.2.1. éng c bíc Step motor 35 5.2.3. éng c trî éng xoay chiÒu ar servo motor 36 5.3. TruyÒn éng khÝ nÐn 38 Ch ng VI Robot hµn hå quang 40 6.1. CÊu tróc cña hÖ thèng robot hµn hå quang 40 1 6.1.1. Tay m y 40 6.1.2. Bé phËn iÒu khiÓn 40 6.1.3. B ng d y Teaching Penbut 41 6.1.4. Hép thao t c Operating box 41 6.2. å g hµn 41 6.2.1. å g quay mét trôc one axis positioner 42 6.2.2. å g quay hai trôc two axis positioner 42 6.2.3. å g trît slider 43 6.3. Nguån hµn vµ c c thiÕt bÞ phô trî 43 6.3.1. Nguån hµn 43 6.3.2. Má hµn 43 6.3.3. ThiÕt
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất: Chương 1 - Vũ Hoàng Nghiên
Bài giảng Hóa học 10 bài 2: Hạt nhân nguyên tử - nguyên tố hóa học - đồng vị
Bài giảng Hóa học 11 bài 22: Cấu trúc phân tử hợp chất hữu cơ
Bài giảng Dãy hoạt động hóa học của kim loại - Hóa 9 - GV.N Phương
Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất: Chương 6 - Vũ Hoàng Nghiêm
Bài giảng Tự động hóa sản xuất
Bài giảng Sinh học 8 bài 11: Tiến hóa của hệ vận động. Vệ sinh hệ vận động
Bài giảng Lắp đặt hệ thống tự động hóa 1: Bài 2 - ThS. Nguyễn Thị Lan
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 3
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 4
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.