Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Báo cáo khoa học
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG QUỸ ĐẠO CÔNG NGHỆ CHO ROBOT HÀN
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG QUỸ ĐẠO CÔNG NGHỆ CHO ROBOT HÀN
Phương An
81
8
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Quỹ đạo thực của mỏ hàn trong quá trình làm việc của robot hàn phải thỏa mãn yêu cầu công nghệ đặt ra của từng mối hàn và không hoàn toàn được lập trình bằng teach pendant mà phải được xây dựng dựa trên quỹ đạo lấy mẫu từ quá trình dạy cho robot và yêu cầu công nghệ đối với mối hàn thể hiện ở kiểu (patterns) chuyển động của mỏ hàn. Bài báo này giới thiệu các nghiên cứu đã tiến hành để xây dựng quỹ đạo công nghệ cho robot hàn và kết quả thực nghiệm đạt. | NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG QUỸ ĐẠO CÔNG NGHỆ CHO ROBOT HÀN Research on Building of Technological Trajectory for Welding Robots Trần Đình TrongW - Lê Hoài QuốC KS Cơ điện tử PFIEV Bộ môn KTĐKTĐ - Khoa Cơ khí - ĐHBK - ĐHQG HCM Tóm tắt Quỹ đạo thực của mỏ hàn trong quá trình làm việc của robot hàn phải thỏa mãn yêu cầu công nghệ đặt ra của từng mối hàn và không hoàn toàn được lập trình bằng teach pendant mà phải được xây dựng dựa trên quỹ đạo lấy mẫu từ quá trình dạy cho robot và yêu cầu công nghệ đối với mối hàn thể hiện ở kiểu patterns chuyển động của mỏ hàn. Bài báo này giới thiệu các nghiên cứu đã tiến hành để xây dựng quỹ đạo công nghệ cho robot hàn và kết quả thực nghiệm đạt được. Abstract This papers introduces one proposed solution for building of technological trajectory applying on welding robots 1. SƠ LƯỢC VỀ ROBOT HÀN Công nghệ hàn tự động với robot đã được ứng dụng từ lâu trong ngành công nghiệp sản xuất ô-tô ở các nước công nghiệp phát triển tiêu biểu trong số đó như Hoa Kỳ Nhật Bản CHLB Đức Pháp Ý Hàn Quốc Trung Quốc . và gần đây là các nước trong khu vực Đông Nam Á. Sau đó công nghệ hàn tự động với robot được áp dụng trong các ngành đóng tàu biển chế tạo máy. Trong các nhà máy sản xuất xe hơi thì hàn điểm là công việc sử dụng robot nhiều nhất mỗi khung xe được cố định vào một palette và được điều khiển di chuyển khắp nhà máy. Khi khung xe đến trạm hàn bộ phận kẹp sẽ cố định các chi tiết đúng vào vị trí cần thiết trong khi đó robot di chuyển dọc theo các điểm hàn được lập trình trước hình 1.1 fanucrobotics.com . Hình 1.1 Robot hàn điểm trong nhà máy sản xuất xe hơi Robot cũng được ứng dụng nhiều trong công nghệ hàn theo vết hoặc hàn theo đường dẫn liên tục -còn gọi là hàn đường. Hàn đường thường được thực hiện bằng tay. Tuy nhiên năng suất thấp do yêu cầu chất lượng bề mặt mối hàn liên quan đến các thao tác của đầu mỏ hàn với môi trường khắc nghiệt do khói và nhiệt phát ra trong quá trình hàn. Hình 1.2 Hệ thống robot hàn đường của hãng FANUC Không giống kỹ .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu, xây dựng cơ sở dữ liệu dao động trên tổ hợp diesel-máy phát điện theo quy phạm hàng hải Liên Bang Nga (2014)
Vận dụng quy trình kiểm toán ngân sách vào kiểm toán chi sự nghiệp giáo dục, đào tạo y tế tại địa phương
Luận án Tiến sĩ Kĩ thuật: Nghiên cứu tương tác sóng - đảo Phú Quý và đề xuất giải pháp giảm sóng quanh đảo
Báo cáo " Quy định của pháp luật đối với doanh nghiệp trong việc đào tạo nghề, bồi dưỡng nâng cao kỹ năng nghề và đào tạo lại nghề cho người lao động "
Quy trình xây dựng hệ thống bài tập thực nghiệm Hóa học ở cấp trung học phổ thông dựa theo cách tiếp cận của phương pháp nghiên cứu bài học
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: nghiên cứu các giải pháp nâng cao hiệu quả định hướng đường hầm trong thi công xây dựng các công trình ngầm ở việt nam
Đề tài: Nghiên cứu xây dựng nội dung, phương pháp, hình thức, qui trình luyện tập và đánh giá sự phát triển kĩ năng sử dụng thí nghiệm khi dạy học phần thí nghiệm Vật lí phổ thông trong chương trình đào tạo giáo viên Vật lí - Phạm Xuân Quế, Phan Kim Chung
Báo cáo " Hoàn thiện một số quy định về hình phạt và quyết định hình phạt của Bộ luật hình sự năm 1999 nhằm đảm bảo hơn nữa nguyên tắc nhân đạo trong luật hình sự "
Báo cáo " NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG QUỸ ĐẠO CÔNG NGHỆ CHO ROBOT HÀN "
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu, xây dựng giải pháp nâng cao chất lượng xử lý, hợp nhất quỹ đạo trong hệ thống tự động hóa chỉ huy
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.