Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Điện-Điện tử-Viễn thông
Luận văn Thạc sĩ Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mobile robot tự hành tích hợp một số công nghệ xử lý ảnh và thuật toán hiện đại
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mobile robot tự hành tích hợp một số công nghệ xử lý ảnh và thuật toán hiện đại
Ngọc Huệ
746
94
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Nội dung của báo cáo luận văn gồm có những phần sau: Chương 1 - Tổng quan về luận văn. Chương 2 - Thiết kế mobile robot dạng bám vạch. Chương 3 - Xây dựng chương trình xử lý ảnh và định hướng cho mobile robot dạng bám vạch | ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ - - TRỊNH TUẤN DƯƠNG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO MOBILE ROBOT TỰ HÀNH TÍCH HỢP MỘT SỐ CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH VÀ THUẬT TOÁN HIỆN ĐẠI LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ HÀ NỘI - 2020 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ - - TRỊNH TUẤN DƯƠNG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO MOBILE ROBOT TỰ HÀNH TÍCH HỢP MỘT SỐ CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH VÀ THUẬT TOÁN HIỆN ĐẠI Ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử Chuyên ngành Kỹ thuật cơ điện tử Mã số 8520114.01 LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS. PHẠM MẠNH THẮNG HÀ NỘI - 2020 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan Luận văn này là công trình nghiên cứu cá nhân không sao chép lại. Tất cả những nội dung có sự tham khảo từ các tài liệu khác đều được ghi lại đầy đủ trong phần tài liệu tham khảo. Hà Nội ngày 18 tháng 9 năm 2020 Học viên Trịnh Tuấn Dương ii LỜI CẢM ƠN Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Giáo viên hướng dẫn là PGS.TS. Phạm Mạnh Thắng vì những sự giúp đỡ hướng dẫn tận tình của thầy. Những sự chỉ dẫn giúp đỡ đó có vai trò rất quan trọng giúp tôi hoàn thành được Luận văn. Tôi cũng xin gửi lời cảm ơn đến Gia đình Bạn bè Đồng nghiệp những người đã có sự giúp đỡ động viên kịp thời trong thời gian tôi thực hiện Luận văn này. Xin chân thành cảm ơn Hà Nội ngày 18 tháng 9 năm 2020 Học viên Trịnh Tuấn Dương iii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN . i LỜI CẢM ƠN . ii MỤC LỤC . iii DANH MỤC BẢNG BIỂU . vi DANH MỤC HÌNH VẼ . vii MỞ ĐẦU . 1 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ LUẬN VĂN. 2 1.1 Giới thiệu chung . 2 1.1.1 Giới thiệu về robot tự hành . 2 1.1.2 Bài toán xác định vị trí và tìm đường . 3 1.2 Mục đích đối tượng nội dung nghiên cứu và giới hạn của luận văn . 6 1.2.1 Mục đích và đối tượng nghiên cứu của luận văn. 6 1.2.2 Nội dung nghiên cứu của luận văn. 8 1.2.3 Giới hạn của luận văn . 9 CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ MOBILE ROBOT . 10 2.1 Cấu tạo tổng quát của mobile robot . 10 2.2 Thiết kế phần khung vỏ cho mobile robot. 10 2.2.1 Ứng dụng công nghệ in 3D FDM trong việc thiết kế
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Luận văn Thạc sĩ Công nghệ Kỹ thuật: Nghiên cứu thuật toán và xây dựng phần mềm chẩn đoán tự động bệnh mạch vành qua tín hiệu điện tâm đồ gắng sức
Luận văn Thạc sĩ Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mobile robot tự hành tích hợp một số công nghệ xử lý ảnh và thuật toán hiện đại
Luận văn Thạc sĩ chuyên ngành Kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu công nghệ vision kết hợp với robot công nghiệp nhằm cải tiến độ chính xác trong sản xuất màn hình điện thoại
Luận văn Thạc sĩ Công nghệ kỹ thuật viễn thông: Nghiên cứu tạo ảnh siêu âm sử dụng sóng biến dạng trong môi trường có nhiễu
Luận văn Thạc sĩ Cơ kỹ thuật: Nghiên cứu thiết kế hệ thống đo ô nhiễm không khí (PM10, SOx, NOx)
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo một hệ thống hàn ống tự động
Luận văn Thạc sĩ Điện tử viễn thông: Nghiên cứu phát triển hệ thống phần cứng, phần mềm phát hiện và theo dõi chuyển động trên cơ sở công nghệ FPGA
Luận văn Thạc sĩ Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu xây dựng mô hình đo và điều khiển nhiệt độ theo thuật toán PID với các cảm biến công nghiệp
Luận văn Thạc sĩ Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông: Cơ chế quản lý chuyển giao kết nối trong mạng LTE nền tảng Femtocell
Luận văn Thạc sĩ Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế hệ thống đo ô nhiễm không khí (PM10, SOX, NOX)
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.