Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Y Tế - Sức Khoẻ
Y khoa - Dược
Thiết kế hệ thống điều khiển camera nội soi dựa trên mạng nơron học sâu
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Thiết kế hệ thống điều khiển camera nội soi dựa trên mạng nơron học sâu
Quang Thiên
307
8
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Bài viết đề xuất một hệ thống tự động điều khiển vị trí của camera mà không cần tới sự tham gia của người trợ lý. Hệ thống của chúng tôi gồm có một bộ Kit Jetson AGX Xavier và một cánh tay robot sáu bậc tự do có vai trò giữ camera nội soi. | Kỷ yếu Hội nghị KHCN Quốc gia lần thứ XIV về Nghiên cứu cơ bản và ứng dụng Công nghệ thông tin FAIR TP. HCM ngày 23-24 12 2021 DOI 10.15625 vap.2021.0047 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CAMERA NỘI SOI DỰA TRÊN MẠNG NƠRON HỌC SÂU Nguyễn Văn Thiện1 Kim Đình Thái2 Lê Xuân Hải2 Nguyễn Lê Hoàng3 Khoa Công nghệ thông tin Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội 1 2 Viện Công nghệ HaUI Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội 3 Khoa Công nghệ thông tin Trường Đại học Công nghệ Đại học Quốc gia Hà Nội Email thiennv@haui.edu.vn thaikd@haui.edu.vn hailx@haui.edu.vn hoangnl20002@gmail.com TÓM TẮT Để thực hiện mổ nội soi bác sĩ cần có sự giúp đỡ của người trợ lý giữ camera trong suốt quá trình thực hiện phẫu thuật. Tuy nhiên do sự không hiểu ý giữa bác sĩ và trợ lý cũng như sự run của tay dẫn đến góc quan sát thường không tối ưu và không ổn định. Để giải quyết vấn đề này chúng tôi đề xuất một hệ thống tự động điều khiển vị trí của camera mà không cần tới sự tham gia của người trợ lý. Hệ thống của chúng tôi gồm có một bộ Kit Jetson AGX Xavier và một cánh tay robot sáu bậc tự do có vai trò giữ camera nội soi. Từ những hình ảnh thu được bởi camera một thuật toán xử lý ảnh dựa trên mạng nơ ron học sâu được đề xuất để phát hiện vị trí của dụng cụ phẫu thuật có trong bức ảnh đó. Sau đó một thuật toán điều khiển cánh tay robot được đề xuất để đảm bảo vị trí của dụng cụ luôn nằm ở khu vực trung tâm của hình ảnh. Kết quả thực nghiệm trên mô hình cho thấy khả năng phát hiện dụng cụ của mô hình recall là khoảng 68.15 và tỉ lệ dự đoán chính xác của mô hình precision là khoảng 65.85 tốc độ khung hình là 10.4 FPS và hệ thống có thể tự động điều khiển vị trí của camera theo sự di chuyển của dụng cụ nhằm đảm bảo vùng quan sát là tối ưu và ổn định Từ khóa Phẫu thuật nội soi dụng cụ phẫu thuật điều khiển xử lý ảnh mạng nơron học sâu. I. GIỚI THIỆU Ngày nay phương pháp mổ nội soi đang dần thay thế phương pháp mổ hở truyền thống nhờ những ưu điểm vượt trội của nó chẳng hạn như chẳng hạn như ít đau sau mổ hơn hồi
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 2
Bài giảng môn học Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
Ứng dụng lý thuyết trong hệ thống điều khiển tự động (Tái bản lần thứ ba) : Phần 2
Ebook Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật: Tập 1 (Mô hình hệ thống điều khiển) - Lê Anh Tuấn
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và thi công hệ thống điều khiển các thiết bị trong phòng học
Báo cáo: Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính cá nhân
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự đông (Dành cho sinh viên ngành Điện tử - Tự động): Phần 2
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 7 - TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển - Ths. Nguyễn Hữu Quang
Đề tài: Khảo sát, thiết kế và chế tạo hệ điều khiển giao thông tại giao lộ Trâu Quỳ
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.