Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Báo cáo đồ án môn Cơ điện tử: Nghiên cứu, thiết kế Robot leo cầu thang
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Báo cáo đồ án môn Cơ điện tử: Nghiên cứu, thiết kế Robot leo cầu thang
Quang Triệu
263
95
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Báo cáo đồ án "Nghiên cứu, thiết kế Robot leo cầu thang" có nội dung gồm 4 chương. Chương 1: Tổng quan về Robot thông minh. Chương 2: Đề xuất mô hình Robot leo cầu thang. Chương 3: Mô hình động học, động lực học, thiết kế, tính toán kết cấu cơ khí. Chương 4: Thiết kế hệ thống điều khiển. Mời các nạn cùng tham khảo chi tiết tại đây nhé. | lOMoARcPSD 16911414 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ - - BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ROBOT LEO CẦU THANG Giáo viên hướng dẫn TS. Nguyễn Văn A Tên thành viên nhóm Trần Văn A 20170000 Lê Minh B 20170000 Nguyễn Văn C 20170000 Hà Nội- 2021 0 Downloaded by Nguynhavy Ha Vy Ntkphuong205@gmail.com lOMoARcPSD 16911414 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN 1 Downloaded by Nguynhavy Ha Vy Ntkphuong205@gmail.com lOMoARcPSD 16911414 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH .5 2 Downloaded by Nguynhavy Ha Vy Ntkphuong205@gmail.com lOMoARcPSD 16911414 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT THÔNG MINH 7 1.1- Kỷ nguyên của robot thông minh .7 1.2- Chiến lược phát triển công nghiệp robot của các quốc gia .11 1.2.1- Tại các nước trên thế giới .11 1.2.2- Nghiên cứu robot ở Việt Nam . 13 1.3- Giới thiệu robot vượt địa hình .15 1.4- Sơ lược các bước thực hiện .18 CHƯƠNG 2 ĐỀ XUẤT MÔ HÌNH ROBOT LEO CẦU THANG .20 2.1. Cụm bánh động lực 20 2.2. Cụm thân .21 2.3- Cụm nâng robot .23 2.4- Mô hình 3D robot leo cầu thang .28 CHƯƠNG 3 MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC ĐỘNG LỰC HỌC THIẾT KẾ TÍNH TOÁN KẾT CẤU CƠ KHÍ .29 3.1- Tính toán bậc thang .29 3.2- Tính toán động học 31 3.3- Tính toán động lực học .35 3.4- Tính chọn động cơ trục chính .39 3.5-Tính trục cho cụm động cơ dẫn động .41 3.5.1- Tính toán đường kính trục .41 3.5.2- Tính toán độ bền mỏi của trục .42 3.6- Chọn cơ cấu nâng hạ robot leo cầu thang 43 3.6.1- Chọn xy lanh nâng hạ robot 43 3 Downloaded by Nguynhavy Ha Vy Ntkphuong205@gmail.com lOMoARcPSD 16911414 3.6.2- Kiểm tra độ bền của xy lanh điện hành trình 300mm .44 CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN .46 4.1- Vi điều khiển ATEMEGA328P Kit Arduino Nano 46 4.2- Module điều khiển động cơ L298P .59 4.3- Công tắc hành trình .65 4.4- Module hạ áp LM2596 .65 4.5- Cảm Biến Khoảng Cách NPN Thường Mở Mức Thấp . 66 4.6- Nguồn cấp cho robot leo cầu thang .68 4.7- Module điều khiển động cơ DC
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Báo cáo đồ án môn Cơ điện tử: Nghiên cứu, thiết kế Robot leo cầu thang
Đồ án môn học Thiết kế cầu trục
Báo cáo môn Vi điều khiển: Xe dò line MCR Micom Car Rally
Đồ án môn học Cơ đất – VLCD: Đồ án nền móng
Đồ án môn học: Điều khiển vị trí động cơ
Đồ án môn học Điện tử công suất " Tốc độ động cơ điện một chiều và thiết kế mạch "
Đồ án: " Môn cơ học máy ( tiếng Nga )"
Báo cáo khoa học: Các tiêu chuẩn an toàn đánh giá chất lượng đồ án thiết kế đường ô tô và kiến nghị các nghiên cứu để thiết kế tuyến đảm bảo an toàn giao thông - ThS. Võ Xuân Lý
Đề tài đồ án môn học I “ Điều khiển ON_OFF tốc độ động cơ DC”
Báo cáo đồ án môn Cơ điện tử: Nghiên cứu, thiết kế Mobile Robot dạng bốn bánh vận chuyển phôi trong nhà máy
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.